1、电教足球规则详解,太谷二中启航学校 孟 康15203549533,机器人足球-足球运动是一种大家机器人足球非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球？ 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴把自己的想法告诉别人，协同进行比赛。现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。,机器人足球比赛是中国青少年机器人竞赛项目也是全国中小学电脑制作活动的竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制
2、的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照规则进行比赛活动。比赛强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。,机器人足球比赛,赛制及赛程比赛场地及设备标准名词解释竞赛规则犯规与处罚,规则解析,组别,小学组 1 VS 1 (每队1名队员,只能带1台机器人) 初中组 2 VS 2 (每队2名队员,只能带2台机器人) 高中组 2 VS 2 (每队2名队员,只能带2台机器人),赛制:,初赛(循环赛制)胜场积分，平场积分，负场积分根据分组数取小组积分多的队伍进入下一轮次积分相同时，取竞胜球多的队伍竞胜球相同时，取进球数多的队伍进球数相同时，抽签决定队伍 复赛(淘汰赛制)相当于每场比赛必分胜负如果
3、打平，采用加时赛（加时赛采用上下半场赛制）还打平,按照复赛阶段各队的净胜球数进行评判；如果相同，按照各队在复赛阶段的进球数进行评判； 如果还相同，按照整个比赛过程中净胜球数进行评判；如果仍然相同，按照整个比赛过程中的进球数进行评判。,机器人足球比赛流程,提前30分钟候场,清场,按规定项目检录,抛硬币球权/选边,开赛前 3分钟准备,上半场5分种,中场休息2分种,下半场5分钟,复赛加时赛上下半场各2分种加时赛每个队只能上一个机器人,签字确认,按规定资料提交,规则解析,赛制及赛程比赛场地及设备标准名词解释竞赛规则犯规与处罚,比赛场地和设备标准,场地,仿真现实比赛的场地，使得比赛更接近人类足球比赛，比
4、赛采用了右图图纸的场地。仿绿草坪、禁区、开球中圈等等。,1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。,宽122CM,长183CM,等腰直角三角柱,等腰直角三角柱,墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm， 墙壁内侧为黑色（哑光）。 球门：球门位于场地底线的中间，宽45cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。,赛制及赛程比赛场地及设备标准名词解释竞赛规则犯规与处罚,规则解析,开球点：球场中央点。,球场中央点,坠球点：场地
5、中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。,中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm， 由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。,中圈,禁区：在每个球门前有个宽30cm、长75cm的禁区。禁区由宽 1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所 有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。,推人：在禁区内，守门员拥有优先权。进攻机器人不允许以任何方式推挤守门员 （双方在发生接触时同时也都触及足球的除外）。 如果进攻方接触、推挤守
6、门员，并且只有进攻机器人碰到足球的话，足球将 被移到最近的坠球点。在球尚未移到最近的坠球点时，造成进球的，该进球 无效，由裁判员直接将球拿起，放在离进攻机器人最近坠球点对称的坠球点 上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断。,以下演示进攻方接触、推挤守门员，并且只有进攻机器人碰到足球,在球尚未移到最近的坠球点时，造成进球的，该进球无效，由裁判员直接将球拿起，放在离进攻机器人最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断。,进球无效！,赛制及赛程比赛场地及设备标准名词解释竞赛规则犯规与处罚,规则解析,出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外冲撞犯规：连续在无
7、球状态下冲撞对方不控球机器人三次以上为冲撞犯规延误开球：开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球。换由对方罚任意球。任意球：对方在最近的坠球点罚任意球。获得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一个机器人，其他参赛机器人应放置在离球15cm以外,23,规则解读一,24,24,任意球:发生犯规判罚、出界球时所采用的继续开始比赛的方式。,开任意球方,防守方,发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。,进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，即为进球开球：开球时，所有机器人都必须位于自己的半场，处于静止状态。由裁判将球放置在开球点，开球方开球机
8、器人放置在距足球2cm至5cm位置，其它机器人必须离球大于30cm，也就是在中圈外。裁判可以调整机器人的摆位。在裁判下令后（通常是使用哨子发令），所有的机器人由队员启动,25,规则解读二,xPartner Info,xPartner Robotics Co.,Ltd.,26,死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟由裁判员直接将球拿起，放在与死球最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断,27,规则解读三,死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟。,死球：发生死球时，由裁判员直接将球拿起，放在
9、与死球最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断。,比赛中断：比赛过程中，在10秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球坠球：由裁判员将足球放在距原位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，继续比赛。,30,规则解读四,15厘米,15厘米,坠球：当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。,持球：机器人在带球运动时球不产生着地转动。取消比赛资格！,32,规则解读五,1、小学组每队最多可带1个机器人，初中、高中组每队最多可带2个机器人。禁止参赛队更换机器人，或与其他参赛队交换机器人2、比赛分上下两个半场，各5分钟，
10、中场休息2分钟。比赛开始前，每队有2分钟的准备时间，比赛时钟将持续计时3、加时赛分上下两个半场，各两分钟，中场不休息。每个参赛队只有一个机器人上场4、机器人临时下场：当机器人在整场比赛过程中出现故障时，经裁判允许，参赛队员可拿出机器人在现场修复（修复时间不得少于30秒），经裁判允许后再由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。机器人临时下场次数不限，此间，比赛正常进行,33,规则解读六,5、比赛过程中，机器人累计技术犯规满三次将被出示一张黄牌，两张黄牌累计一张红牌。红黄牌不带入下一轮比赛。在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决、顶撞裁判，将被出示黄牌警告，情节严重者将被出示红牌驱逐出场6、出现下列情况之一时，黄牌警告并判罚将机器人移出场地60秒或至出现进球。 （1）严重和重复冲撞对方机器人并导致其不能正常比赛； （2）累计三次技术犯规； （3）参赛队员不服从裁判裁决或顶撞裁判。7、停赛处罚：初、高中组被罚红牌的机器人停赛90秒，之后可重新回到 竞赛场地参加比赛；如果在此90秒内另一机器人也被罚红牌，则比赛结束。,34,规则解读七,全国第十六届青少年机器人大赛,感谢大家!,
