1、新代科技新代控制器警報說明手冊by : 新代科技date : 2004/12/08ver : 1.0-版本更新記錄項次更改內容紀錄更改日期作者更改後版本操作警報，OPAlarmID說明001軸板設定錯誤,I/O功能無法正常啟動002系統參數檔存取失敗，系統無法運作003加工資料檔存取失敗，系統無法運作004加工資料遺失,加工前請重校加工資料005I/O傳輸錯誤1. 警报说明：軸板設定錯誤,I/O功能無法正常啟動警报原因：1. 參數設定錯誤。2. CPU BIOS設定錯誤。3. 軸卡故障或指撥開關設定錯誤。4. 軸卡與ISA SLOT接觸不良或軸卡壓迫到ISA SLOT。5. ISA 底板故障。
2、排除方法：一、參數設定錯誤 軸卡基址設定錯誤時，軸卡位址解碼錯誤導致無法啟動。請檢查系統參數1號設定第一軸板基址是否為800圖一二、CPU BIOS設定錯誤。 CPU卡 BIOS設定錯誤時，未將中斷來源設定為ISA BUS進入，則軟體無法讀取到IRQ11中斷，即發出軸卡設定錯誤，I/O無法啟動警報。檢查方法如下： 1.請先外接鍵盤（一般電腦鍵盤即可）於控制器鍵盤輸入接頭，（如圖二）鍵盤接頭圖二2.接妥鍵盤後重新開機，在剛開機時畫面出現”Press Del to enter SETUP”訊息時按鍵盤上”Del”鍵進入BIOS SETUP畫面（如圖三）。圖三 3.進入BIOS畫面後可由鍵盤”上”、
3、”下”、”左”、”右”鍵控制反白框選擇所要設定項目，請選擇”PNP/PCI CONFIGURATION”項目，並按ENTER進入（如圖四） 4.請確認如（圖四）”IRQ-11 assigned to”是否設定為”Legacy ISA”，否則IRQ11無法讀取。 5.若設定值並非正確，可由鍵盤”Page Up”或”Page Down”來更改設定。三、軸卡與ISA SLOT接觸不良或軸卡壓迫到ISA SLOT。 底板銅柱過高使軸卡及I/O卡壓迫底板，造成ISA BUS上訊號不良，所有界面卡無法正確動作，解決方法為在機箱上壓條檔板處貼上塑膠防水條（圖五），使軸卡及I/O卡位置拉高，不至於壓迫到底板，
4、如（圖六）為未貼塑膠防水條，（圖七）為貼完塑膠防水條完成圖。圖五圖三圖四四、軸卡故障或指撥開關錯誤各軸卡對應I/O基址與跳線規則：軸卡編號第四片第三片第二片第一片對應軸號第1316軸第912軸第58軸第14軸8軸以上I/O基址0X280(640)0X340(832)0X320(800)0X300(768)JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)8軸(含)以下I/O基址0X340(832)0X320(800)JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1) 依上表所示，若僅有一片軸卡，請確定軸卡指撥開關位置是否為如以及軸卡上兩個JUMP的短路片是否有脫落或鬆脫現象如（圖八
5、-2）圖八-2圖八-1若上述處理步驟皆無法排除問題，就可能為軸卡故障所導致，更換軸卡請先將軸卡上兩顆傘頭螺絲旋起，再將兩黑色把手向上向下扳（如圖九）即可將軸卡取下（如圖十），更換新軸卡在原來位置插上再鎖緊螺絲即可，更換時請注意新軸卡SWITCH設定是否正確。圖十圖九四、ISA 底板故障若上述處理後狀況依舊，則需更換，請先將所有卡片拆下，即可看到ISA BUS底板由六跟螺絲鎖在鈑金上，將此六根螺絲拆下即可取下底板（如圖十一），再換上新底板即可（如圖十二），新ISA底板換上後六根螺絲請先勿旋緊，先以軸卡測試底板位置是否正確再旋緊螺絲。ISA BUS 底板箭頭所指為六根螺絲位置圖十二圖十一2. 警报
6、说明：系統參數檔存取失敗，系統無法運作警报原因：正常使用之系統參數檔案名稱為PARAM.DAT，存在C:CNCAPP目錄下備份之系統參數檔案名稱為PARAM.LKN，存在C:CNCLKN目錄下當正常使用與備份之系統參數檔案都毀損無法存取時，會發出此警報 排除方法： 从新输入备份参数。备份参数在档案PARAM.TXT文件里。3. 警报说明：加工資料檔存取失敗，系統無法運作警报原因：正常使用之加工資料檔案名稱為REGISTRY.DAT，存在C:CNCUSER目錄下第一份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.LKN，存在C:CNCLKN目錄下第二份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.MIR
7、，存在C:CNCMIR目錄下當正常使用與所有備份之加工資料檔案都毀損無法存取時，會發出此警報 排除方法： 在备份档案中从新把REGISTRY.DAT文件安装在系统中。4. 警报说明：失,加工前請重校加工資料警报原因：正常使用之加工資料檔案名稱為REGISTRY.DAT，存在C:CNCUSER目錄下第一份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.LKN，存在C:CNCLKN目錄下第二份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.MIR，存在C:CNCMIR目錄下當正常使用之加工資料檔案毀損無法存取時，系統會自動載入備分之加工資料檔案，並取代C:CNCUSER目錄下之REGISTRY.DAT，同時發
8、出此警報。 排除方法： 从新启动控制器，并检查系统坐标、刀具设定、刀库资料是否受到影响。5. 警报说明：I/O傳輸錯誤當PIO5的Watch Dog fail時，發出此警報。警报原因：1. 主機板過熱。2. PIO5故障。3. 控制器接地線遭受干擾。4. 主机板故障。 排除方法: 1.主机过热。多数为机箱风扇故障，散热不良。 2.PIO5故障。更换PIO5。 3.控制器接地不良。检查接地线路。 4.主机板故障。更换主机板。機械邏輯控制警報，PLC1.警报说明：X轴超过正向硬体行程极限。（R40.0） 警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行
9、程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。2. 警报说明：X轴超过负向硬体行程极限。（R40.1） 警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。3.警报说明：X轴尚未原点复归。（R40.2） 警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。 排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻X轴的原点。2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。4.警报说明：X轴伺服驱动器警报。（R40
10、.3） 警报原因：伺服驱动器异常。 排除方法：根据X轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。9. 警报说明：Y轴超过正向硬体行程极限。（R40.8） 警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。10警报说明：Y轴超过负向硬体行程极限。（R40.9） 警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并
11、换除已坏的线材。11. 警报说明：Y轴尚未原点复归。（R40.10） 警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。 排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻Y轴的原点。2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。12. 警报说明：Y轴伺服驱动器警报。（R40.11） 警报原因：伺服驱动器异常。 排除方法：根据Y轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。17. 警报说明：Z轴超过正向硬体行程极限。（R41.0） 警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。2.硬体极限开关线路断开。检
12、查并换除已坏的线材。18. 警报说明：Z轴超过负向硬体行程极限。（R41.1） 警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。19. 警报说明：Z轴尚未原点复归。（R41.2） 警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。 排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻Z轴的原点。2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。20. 警报说明：Z轴伺服驱动器警报。（R41.3） 警报原因：伺服驱动器异常。 排除方法：根据Z轴伺服驱动器的相关警报提示
13、，排除驱动器的问题。25. 警报说明：A轴超过正向硬体行程极限。（R41.8） 警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。26. 警报说明：A轴超过负向硬体行程极限。（R41.9） 警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。27. 警报说明：A轴尚未原点复归。（R41.10） 警
14、报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。 排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻A轴的原点。2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。28. 警报说明：A轴伺服驱动器警报。（R41.11） 警报原因：伺服驱动器异常。 排除方法：根据A轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。33. 警报说明：B轴超过正向硬体行程极限。（R42.0） 警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。34. 警报说明：B轴超过负向硬体行程极限。（R42
15、.1） 警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。35. 警报说明：B轴尚未原点复归。（R42.2） 警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。 排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻B轴的原点。2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。36. 警报说明：B轴伺服驱动器警报。（R42.3） 警报原因：伺服驱动器异常。 排除方法：根据B轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。41. 警报说明：C轴超过正向硬体行程极限。（R42
16、.8） 警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。42. 警报说明：C轴超过负向硬体行程极限。（R42.9） 警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。43. 警报说明：C轴尚未原点复归。（R42.10） 警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。 排除方法：1.将模式
17、开关拨到寻原点处，寻C轴的原点。2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。44. 警报说明：C轴伺服驱动器警报。（R42.11） 警报原因：伺服驱动器异常。 排除方法：根据C轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。49.警报说明：主轴伺服驱动器警报。（R43.0） 警报原因：主轴伺服异常。 排除方法：查看主轴伺服驱动器上显示的警报代号，相应的解决警报问题。50. 警报说明：加工液马达过载。（R43.1） 警报原因：马达工作电流过大。 排除方法：查看马达运转是否正常，有无堵转、线路断相现象，排除故障，使正常51. 警报说明：油压系统警报。（R43.2） 警报原因：油路工作异常。 排除方法：检查并
18、排除有关油压系统的警报。52. 警报说明：风压不足。（R43.3） 警报原因：气压过低。 排除方法：1.送气系统漏气。检查并更换送气系统；2.气泵不供气，检查并更换气泵。53. 警报说明：润滑油不足。（R43.4） 警报原因：润滑油油路异常。 排除方法：1.添加润滑油，使油箱有充足的润滑油。2.排除润滑油系统警报。54. 警报说明：加工液液位不足。（R43.5） 警报原因：加工液液位异常。 排除方法：添加加工液,使液箱里有足够的加工液。或查看是否有漏油现象。55. 警报说明：加爪未关。（R43.6） 警报原因：加爪异常。 排除方法：夹刀点松开或是信号线断开,检查夹刀点、信号线并更换。56. 警
19、报说明：刀库系统警报。（R43.7） 警报原因：刀库异常。 排除方法：用手动方法检查刀库工作是否正常。查看不正常之动作。語法檢查警報，COMAlarmID說明001在註解中遇到檔案結束的符號002沒有字串符號結尾的字串003句法錯誤004無效的變數005數學式太複雜006EXIT子句在重覆迴圈之外007重覆迴圈太深008子句中沒有結束的符號;009錯誤的給值符號:= 010沒有右邊的)011沒有右邊的012關鍵字是FOR的子句中，找不到TO013關鍵字是FOR的子句中，找不到DO014關鍵字是FOR的子句中，找不到END_FOR015關鍵字是REPEAT的子句中，找不到UNTIL016關鍵字是
20、REPEAT的子句中，找不到END_REPEAT017關鍵字是WHILE的子句中，找不到DO018關鍵字是WHILE的子句中，找不到END_WHILE019關鍵字是IF的子句中，找不到THEN020關鍵字是IF的子句中，找不到ELSE或END_IF021關鍵字是IF的子句中，找不到END_IF022關鍵字是CASE的子句中，找不到OF023關鍵字是CASE的子句中，找不到ELSE或END_CASE024關鍵字是CASE的子句中，找不到END_CASE025關鍵字是CASE的子句中，找不到:或,201399(前處理器自訂警報)1. OP-001：在註解中遇到檔案結束的符號區段註解符號 ” (”
21、與 ”)” 必須成對使用，如果程式使用” (” 做為註解區段的開始，但是在程式結束前都沒有使用”)”來結束註解區段，系統會發出此警報。2. OP-002：沒有字串符號結尾的字串例如MACRO指令PRINT括弧內的字串沒有輸入 ” 字串結束符號，系統會發出此警報。3. OP-003：句法錯誤程式語法錯誤時，系統會發出此警報。例如：”IF”，誤寫成”LF”。4. OP-004：無效的變數對系統未開放的變數做存取時，系統會發出此警報。例如：123456、#12345. OP-005：數學式太複雜MACRO程式編寫過於複雜時，系統啟動保護機制發出此警報。6. OP-006：EXIT子句在重覆迴圈之外E
22、XIT是跳出圈回指令，如過程式中EXIT沒有下在圈回指令內，系統會發出此警報訊息。7. OP-007：重覆迴圈太深MACRO圈迴指令，如REPEAT圈迴、WHILE圈迴、FOR圈迴之巢串結構超過10層時，系統會發出此警報訊息。8. OP-008：子句中沒有結束的符號;MACRO指令結束時沒有輸入結束符號；，系統會發出此警報訊息。9. OP-009：錯誤的給值符號：程式中變數的給值沒有使用：符號時，系統會發出此警報訊息。10. OP-010：沒有右邊的)程式中的(與)必須成對使用，當)的數量小於(時，系統會發出此警報訊息。11. OP-011：沒有右邊的程式中的與必須成對使用，當的數量大於時，系
23、統會發出此警報訊息。12. OP-012：關鍵字是FOR的子句中，找不到TOMACRO指令FOR圈迴內沒有正確使用TO定義圈迴條件時，系統會發出此警報訊息。13. OP-013：關鍵字是FOR的子句中，找不到DOMACRO指令FOR圈迴內沒有正確使用DO定義圈迴執行內容時，系統會發出此警報訊息。14. OP-014：關鍵字是FOR的子句中，找不到END_FORMACRO指令FOR圈迴內沒有正確使用END_FOR結束圈迴時，系統會發出此警報訊息。15. OP-015：關鍵字是REPEAT的子句中，找不到UNTILMACRO指令REPEAT圈迴內沒有正確使用UNTIL定義圈迴條件時，系統會發出此警
24、報訊息。16. OP-016：關鍵字是REPEAT的子句中，找不到END_REPEATMACRO指令REPEAT圈迴內沒有正確使用END_REPEAT結束圈迴時，系統會發出此警報訊息。17. OP-017：關鍵字是WHILE的子句中，找不到DOMACRO指令WHILE圈迴內沒有正確使用DO定義圈迴執行內容時，系統會發出此警報訊息。18. OP-018：關鍵字是WHILE的子句中，找不到END_WHILEMACRO指令WHILE圈迴內沒有正確使用END_WHILE結束圈迴時，系統會發出此警報訊息。19. OP-019：關鍵字是IF的子句中，找不到THENMACRO指令IF條件判斷內沒有正確使用T
25、HEN定義執行內容時，系統會發出此警報訊息。20. OP-020：關鍵字是IF的子句中，找不到ELSE或END_IFMACRO指令IF條件判斷內沒有正確使用ELSE或END_IF時，系統會發出此警報訊息。21. OP-021：關鍵字是IF的子句中，找不到END_IFMACRO指令IF條件判斷內沒有正確使用END_IF結束條件判斷時，系統會發出此警報訊息。22. OP-022：關鍵字是CASE，找不到OFMACRO指令CASE內沒有正確使用OF時，系統會發出此警報訊息。23. OP-023：關鍵字是CASE，找不到ELSE 或END_CASEMACRO指令CASE內沒有正確使用ELSE 或END
26、_CASE時，系統會發出此警報訊息。24. OP-024：關鍵字是CASE，找不到END_CASEMACRO指令CASE內沒有正確使用END_CASE時，系統會發出此警報訊息。25. OP-025：關鍵字是CASE，找不到；或，MACRO指令CASE內沒有正確使用；或，時，系統會發出此警報訊息。程式執行錯誤檢查，CORAlarmID說明001陣列指數不能是浮點或空的002檔案不存在003除零錯誤004運算域錯誤005程式載入失敗006圓弧不在工作平面上007圓弧半徑太短008圓弧終點不在圓弧上009巨集呼叫層次太深010固定形式巨集呼叫層次太深011副程式呼叫層次太深012太多模組取消指令,G
27、67013G65,G66必須是所有G碼中最後一個G碼014沒有程式號碼015M 碼太多016不合法的變數存取017找不到標籤018找不到行數019副程式無M99020G 碼太多021太多IJK參數022沒有定義的工作平面座標023語義錯誤024圓弧半徑錯誤025加工形狀凹凸太多，Macro Stack Overflow, or invalid STKTOP() argument.026系統程式錯誤，Macro Stack Underflow.027巨集程式發出警告028系統程式錯誤029在圓弧時變更刀長補償031在圓弧時取消半徑補償032在圓弧時啟動半徑補償033,A,R或,C命令用法不當03
28、4命令語意相衝突035角隅太小無法插入圓角或倒角036不適當的,A角度命令037角隅太小無法插入圓角或倒角038不正確的單節跳躍開關號碼039使用量測功能不可以啟動刀具半徑補償040單節終點超過軟體行程極限041Goto標籤必須是整數042邏輯運算元必須是整數或空的AlarmID說明043ASIN()/ACOS()運算元必須介於-1.0和1.0044SQRT()運算元不可為負數045L碼必須是整數046O碼必須是整數047M碼必須是整048主軸速度,S,必須是整數049刀長補正號碼,H,必須是整數050刀徑補正號碼,D,必須是整數051刀號,T,必須是整數052副程式號碼,P,必須是整數053
29、重複次數,L,必須是整數054資料型別不相容055刀長補正號碼,H,超出範圍056G10資料表位址,P,超出範圍057刀徑補正號碼,D,超出範圍058刀鼻補償號碼超出範圍059副程式呼叫序號,H,必須是整數060M99返回序號,P,必須是整數061工件座標號碼超出範圍062暫停跳躍來源,Q,必須是整數063暫停跳躍來源,Q,超出範圍064P碼必須是整數065,A命令與軸位移命令相衝066增量命令與絕對命令相衝067圓弧圓心向量與圓半徑相衝068公英制轉換不可以在Quiet模式下使用069倒角與圓角命令相衝070不合法G碼指令071未指定主程式名稱072車牙超出最高切削速度073攻牙超出最高切削
30、速度074刀具半徑太大造成補償路徑過切075準確停止(Exact Stop)等待過久076G04暫停時間不可為負數099對應邏輯軸或主軸警報201程式不存在202傳檔通訊線路錯誤203工作頁大小太小204檔案太大205檔案是空的206工作頁無法取得寫入權利207指定序號不存在208順序檔不可使用跳躍指令1. COR-001：陣列指數不能是浮點或空的當間接指定之變數號碼，不是整數時，系統會發出此警報訊息。例如：#1+1，其中#1如果不是正整數時，系統會發出此警報訊息。2. COR-002：檔案不存在要求系統讀取不存在的檔案時，系統會發出此警報訊息。3. COR-003：除零錯誤當MACRO除法計
31、算式中之分母為0時，系統會發出此警報訊息。例如：#1:=(#2 / #3);，其中#3如果為0時，系統會發出此警報訊息。4. COR-004：運算域錯誤5. COR-005：程式載入失敗當MACRO語法有錯誤時，系統會發出此警報訊息。6. COR-006：圓弧不在工作平面上在G02與G03語法中，圓心至起點的向量如果不在圓弧工作平面上時，系統會發出此警報訊息。例如：G17 G02 I50. K10.; ，執行左邊程式，系統會發出此警報訊息。7. COR-007：圓弧半徑太短在G02與G03語法中，圓弧半徑小於10的負10次方時，系統會發出此警報訊息。8. COR-008：圓弧終點不在圓弧上在G
32、02與G03語法中，圓弧終點座標無法落在圓上時，系統會發出此警報訊息。從V8.31版本開始，追加參數3807設定圓弧終點不在圓弧上檢查視窗，允許3807參數設定視窗範圍內之誤差。當圓弧終點位置誤差小於3807參數設定視窗範圍時，系統自動修正圓心位置，使得終點位置可以正確落在圓弧上。當圓弧終點位置誤差大於3807參數設定視窗範圍時，系統會發出此警報訊息。9. COR-009：巨集呼叫層次太深使用G65呼叫MACRO巢串超過12層時，系統會發出此警報訊息。10. COR-010：固定型式巨集呼叫層次太深使用G66呼叫MACRO巢串超過4層時，系統會發出此警報訊息。11. COR-011：副程式呼叫
33、層次太深使用M98呼叫副程式巢串超過16層時，系統會發出此警報訊息。12. COR-012：太多模組取消指令,G67G66與G67需成對使用，當同一加工程式的G67數量大於G66時，系統會發出此警報訊息。13. COR-013：G65,G66必須是所有G碼中最後一個G碼因為G65及G66是MACRO，所以在同一單節中G65及G66右邊之程式會被當成G65及G66的引數處理，因此如果同一單節中有其他G碼指令，請安排在G65及G66的左邊。同一單節中，G65及G66指令的右邊又有G碼或M碼指令時，系統會發出此警報訊息。14. COR-014：沒有程式號碼G65及G66指令的右邊沒有使用P指定程式編
34、號時，系統會發出此警報訊息。15. COR-015：M 碼太多同一單節超過3個M碼時，系統會發出此警報訊息。16. COR-016：不合法的變數存取存取不存在的變數時，系統會發出此警報訊息。17. COR-017：找不到標籤執行GOTO指令沒有對應的N行號時，系統會發出此警報訊息。軸向警報，MOTAlarmID說明001A,B編碼器回饋訊號錯誤002錯誤計數器溢位003編碼器模組錯誤004無索引中斷信號005DDA指令超過額定值006索引狀態無法清除008遺失位置命令009驅動器警報010軸向位置命令通訊異常017超過正向軟體行程極限018超過負向軟體行程極限019追隨誤差超過020不能在移動中切回控制模式021必須重新尋原點022原點位置不準確023嚴重追隨誤差超過024嚴重雙迴路位置誤差超過025超過正向硬體行程極限026超過負向硬體行程極限027PLC軸程式錯誤028系統記憶體太低029尋原點找不到原點訊號030尋原點零速檢查失敗031靜態雙迴路位置誤差超過主軸警報，SPDAlarmID說明001A,B編碼器回饋訊號錯誤002錯誤計數器溢位003編碼器模組錯誤004無索引中斷信號005DDA指令超過額定值006索引狀態無法清除008遺失位置命令009驅動器警報017主軸定位位置檢查錯誤
