1、控制系统设计举例,戴连奎浙江大学控制学院 2016/04/21,油品罐顶封氮分程控制方案讨论,画出该控制系统的方块图，并确定压力控制器的正反作用；常用的两控制阀分程组合方式有4种，这里选择哪一种方式？如何避免进气阀与排空阀的频繁切换，以节省氮气用量？,控制系统综合设计举例,该放热反应为 A+BC。试改进现有的单回路控制方案。具体的控制目标包括：(1) FB /FA = R(2) 冷却水温度波动较大时，如何改善TT17的控制性能？(3) 当冷却水系统的冷量不足时，如何控制TT17不超温,比值控制方案1,该系统是否可靠 ? 手/自动切换或控制阀位限制,比值控制方案2,比值控制方案3,反应器温度串级
2、控制方案#1,串级控制副参数的选择条件？,反应器温度串级控制方案#2,反应器温度串级控制方案#3,存在问题否？,反应器温度串级控制方案#4,对于控制问题（3）的分析,若冷却系统未能提供足够的冷量，此时该如何控制反应温度 TT17 ？,(1) 控制系统如何能发现现有的冷却系统未能提供足够的冷量？,(2) 在这种异常工况下，如何能避免反应器温度的进一步上升？,反应器温度串级控制方案,控制系统如何能发现现有的冷却系统未能提供足够的冷量？,选择控制方案的引入#1,该控制系统是否可靠 ?,选择控制方案 #2,控制系统设计与实施步骤,了解被控过程的工艺原理与操作目标确定控制目标寻找合适且经济的测量仪表与操
3、作变量设计基本的控制方案（从简单到复杂）构造简单的仿真模型，并对设计的控制系统进行评价测量仪表、控制仪表或装置的选购控制系统的现场实施，包括系统联调、PID参数整定、系统评估与完善等,控制方案设计课堂讨论题,某一换热器如右图所示，要求采用蒸汽流量RV 控制工艺介质的出口温度 T2。试依据下列情况设计相应的控制方案：情况 #1：工艺介质流量 RF 与蒸汽入口压力 PV 均比较稳定；,情况 #2：RF 稳定，而 PV 变化频繁； 情况 #3：RF 变化频繁，而 PV 比较稳定；情况 #4：RF 与 PV 均变化频繁。,控制方案设计讨论题,过程控制方案设计题介绍,下一讲：非线性增益补偿与中和过程pH控制,(1) 对于换热器工艺介质出口温度控制系统而言，可能存在哪些导致控制通道非线性的因素？如何补偿这些非线性因素？,(2) 分析中和反应pH控制困难的原因，并提出改进方案,
