机械制造与自动化毕业设计论文:机械传动装置的研究与设计.doc

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1、毕业论文毕业设计论文设计(论文)题目机械传动装置的研究与设计下达日期2012年11月日开始日期2012年12月3日完成日期年月日指导教师学生专业机械制造与自动化班级机制学生姓名教研室主任机械工程学院系陕西工业职业技术学院毕业设计1机械传动装置的研究与设计摘要本次课题设计的题目是“带式输送机传动装置的设计结构设计,完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。本次的设计具体内容主要包括带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计;主要零、部件设计;完成主要零件的工艺设计;设计一套主要件的工艺装备;撰写开题报告;撰写毕业设计说明书等。对于即将毕业的学生来说,本次设计的最大

2、成果就是综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理、计算机应用基础以及工艺、夹具等基础理论、工程技术和生产实践知识。掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施,并与生产实习相结合,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。关键词带式输送机,传动装置,设计,制造陕西工业职业技术学院毕业设计2ABSTRACTTHISTOPICDESIGNTOPICIS“THEBELTTYPETRANSPORTSTHEENGINEDRIVEINSTALLMENTTHEDESIGN”USESTHREEDIM

3、ENSIONALCADSOFTWARESOLIDEDGETOCARRYONTHESTRUCTURALDESIGN,ANDCOMPLETESTHEBELTTYPETOTRANSPORTINTHEENGINEDRIVEINSTALLMENTTHEREDUCTIONGEARASSEMBLYDRAWING,THEDETAILDRAWINGDESIGNANDTHEMAJORPARTSCRAFT,THEWORKCLOTHESDESIGNTHISTIMEDESIGNCONCRETECONTENTMAINLYINCLUDESTHEBELTTYPETRANSPORTSTHEENGINEDRIVESYSTEMDE

4、SIGNMAINTRANSMISSIONSYSTEMDESIGNMAINZERO,PARTDESIGNCOMPLETESTHEMAJORPARTSTHETECHNOLOGICALDESIGNDESIGNSSETOFMAINIMPORTANTDOCUMENTSTHECRAFTEQUIPMENTCOMPOSESTHETOPICREPORTCOMPOSITIONGRADUATIONPROJECTINSTRUCTIONBOOKLETANDSOONREGARDINGTHESTUDENTWHOSOONGRADUATES,THISDESIGNBIGGESTACHIEVEMENTISSYNTHESISBASI

5、CTHEORIES,PROJECTTECHNOLOGYANDPRODUCTIONPRACTICEKNOWLEDGEANDSOONUTILIZATIONMACHINEDESIGN,MECHANICALDRAWING,MACHINEMANUFACTUREFOUNDATION,METALMATERIALANDHEATTREATMENT,COMMONDIFFERENCEANDTECHNICALSURVEY,THEORETICALMECHANICS,MATERIALSMECHANICS,MECHANISM,COMPUTERAPPLICATIONFOUNDATIONASWELLASCRAFT,JIGGRA

6、SPSTHEMACHINEDESIGNTHEGENERALPROCEDURE,THEMETHOD,THEDESIGNRULE,THETECHNICALMEASURE,ANDUNIFIESWITHTHEPRODUCTIONPRACTICE,RAISESANALYZESANDSOLVESTHEGENERALENGINEERINGACTUALPROBLEMABILITY,HASHADTHEMECHANICALDRIVE,THESIMPLEMACHINERYDESIGNANDMANUFACTUREABILITYKEYWORDSBELTCONVEYER,TRANSMISSIONDEVICE,DESIGN

7、MANUFACTURE陕西工业职业技术学院毕业设计3目录一、调研4二、传动装置的总体设计5三、带传动设计9四、减速器内齿轮传动设计15五、减速器中的螺纹联接设计17六、轴的结构设计18七、键强度校核20八、大、小轴强度校核20九、大小轴轴承寿命校核23十、联轴器的选择24十一、轴承润滑齿轮润滑及润滑方式24十二、参考文献25致谢陕西工业职业技术学院毕业设计4一、调研1带式输送机的型式带式输送机的型式包括特轻型带式输送机、轻型带式输送机、通用固定式带式输送机、U型带式输送机、钢丝绳芯带式输送机、钢缆牵引带式输送机、气垫式带式输送机、波纹挡边带式输送机和管水带式输送机等。1)特轻型带式输送机具有负

8、荷轻、线带度低的特点,主要用于轻荷载成品物件及橡胶工厂胶片等的输送。轻型带式输送机化工、轻工、食品、粮食、邮电等部门使用的连续输送设备,适用于输送各种散状或成件物品。2)通用固定式带式输送机是冶金、矿山、煤炭、港口、电站、建材、化工、轻工、石油等行业使用的带式输送机,由单机或多机组合成运输系统来输送松密度为0525T/M3各种散状物料及成件物品。3)U型带式输送机是在通用固定式带式输送机的基础上,将槽形托辊的槽角由3045提高到90,使输送带形成U型,从而加大输送能力,提高输送倾角。该类输送机不易跑偏和撒料,能实现水平拐弯输送。4)钢丝绳芯带式输送机属于高强度带式输送机,适用于散状物料大运量、

9、高速度和长距离的输送。5)波纹挡边带式输送机具有通用带式输送机结构简单、运行可靠等特点,且可大货倾角输送、结构紧揍、占地面积小、最大输送倾角90,广泛应用于煤炭、冶金、建材、粮食、化工、电力等待业。6)管状带式输送机同通用带式输送机相比可实现封闭输送、在水平面内可以一定的曲率半径拐弯,可实现大倾角输送,沿线不会撒料,有利于陕西工业职业技术学院毕业设计5保护环境。主要用于需水平拐弯,需大倾角输送或对环境保护有较高要求和输送受环境影响变质物料的场合使用。2带式输送机的典型布置带式输送机的典型布置分为水平运输、向上运输和向下运输三大类,其中向上运输又分为无凸凹弧运输、单凸弧运输、单凹弧运输、凸凹弧运

10、输等。按滚筒的驱动方式又分为单滚筒驱动、双滚筒驱动、多滚筒驱动等形式。二、传动装置的总体设计(一)、电动机的选择(1)、电动机类型和结构形式选择电动机是专业工厂生产的标准机器,设计时要根据工作机的工作特性作环境特点,载荷大小、性质变化性质、过载情况等,起动性能和起动、制动、正反转的频繁程度,以及电源种类交流或直流选择电动机的类型、结构、容量功率和转速,并在产品目录或有关手册中选择其具体型号和尺寸。电动机分交流电动机和直流电动机。由于我国的电动机用户多采用三相交流电源,因此,无特殊要求时均应选用三相交流电动机,其中以三相异步交流电动机应用最广泛。根据不同防护要求,电动机有开启式、防护式、封闭自冷

11、式和防爆式等不同的结构形式。Y系列笼型三相异步电动机是一般用途的全封闭自冷式电动机。由于其结构简单、价格低廉、工作可靠、维护方便,广泛应用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上,如金属切削机床、运输机、风机、搅拌机等。常用的Y系列三相异步电动机的技术数据和外型尺寸见相关手陕西工业职业技术学院毕业设计6册。对于经常起动、制动和正反转频繁的机械如起重、提升设备等,要求电动机具有较小的转动惯量和较大过载能力,应选用冶金及起重用YZ笼型或YZR型绕线型三相异步电动机。(2)满足工作机性能要求的传动方案,可以由不同传动机构类型以不同的组合形式和布置顺序构成。合理的方案首先应满足工作机的性能要

12、求,保证工作可靠,并且结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护便利。次设计要求传动效率高,结构紧凑,使用寿命长。改变轴的布置方向,故采用如下图所示的传动方案。(3)、电动机额定功率的选择工作功率电动机应具有的功率传动装置的总效率KW335122WFVPWDPP8609509909709909602W43221陕西工业职业技术学院毕业设计71带传动的效率0962轴承的效率0993锥齿轮的效率0974联轴器的效率099W滚筒的效率095以上数据查机械设计课程设计手册P5表17电动机应具有的功率取KWPD4(4)、电动机额定转速的选择由100060WDNV得电机型号功率P(KW)

13、转速N(RPM)重量(KG)Y112M24289045Y112M44144043Y132M16496073Y160M184720118KW86386033WDPP陕西工业职业技术学院毕业设计8MIN/65114250143516000060000RDVNWNNWMI)()()锥齿带1243242III137548565114124NNWMIR/MIN电动机选择Y132M16型KWPD4MIN/960RNM(二)、传动比的计算与分配总减速比传动比分配31I令则电动机型号额定功率P实际输出功率PD满载转速NM轴伸直径D轴伸长度E轴中心高HY132M164379603880132总传动比I带传动比I

14、1齿轮传动比I2837327937865114960WMNNI37821III792337812III陕西工业职业技术学院毕业设计9各轴转速、功率、及转矩MIN/71143RNNKWPP473990990543243MNNPT91288711447395509550333三、带传动设计1、计算功率减速器内轴减速器内轴输入转速N(RPM)320114,7输入功率P(KW)369354输入转矩T(NM)110,1229474KW6939608431MPPR/MIN32039601MINNMN1211032069395509550NPTR/MIN71147923202INNKW54397099069

15、332PPMN74294711454395509550NPT陕西工业职业技术学院毕业设计10PCKAP12448KW2、确定带的型号由图118根据PC及N查的V型带为A型查表118根据DDMIN1令D1125MMMMIDD375312512由表118取D2375MM标准直径2022425283153554045505663677175808590100106112118125132140150160170陕西工业职业技术学院毕业设计111802002122242362502652803003153553754004254505005305606006306707107508009001000等

16、。3验算带速V带速在525M/S的范围内故合适带速低,拉力大,带的根数多,压轴力大带速过高,离心拉力过大,带的根数多,压轴力大4计算中心距和带长(1)、初选中心距取()、初定带长SM62810006096012510006011NDV27021021DDADD100035037512523751257000AAMM7000A陕西工业职业技术学院毕业设计12际靠系列表111取LD2500实际中心长带包角故合适、确定V带的根数LCCKKPPPPPZ0000730919501104184PC44KW取表114基本额定功率P014KWMMADDDDAL3224077004125375237512570

17、02422202122100MM3474623224072500700200LLAAD816034746125375180357180121ADD1201陕西工业职业技术学院毕业设计13表115功率增量P0011表116包角修正系数K095表111带长修正系数KL109、计算初拉力F0打滑不打滑时的最小初拉力20152500QVKZVPFC228610195052286484500N83159Q带每米长质量表112Q01KG/M初拉力F0的检验方法新带易松弛,非自动张紧时,放大15倍陕西工业职业技术学院毕业设计14、计算压轴力N73126028160SIN83159422SIN210YZFF、

18、带轮结构设计小带轮D1125MMD200MM,采用实心式,HT150带轮轮毂宽L84MM带轮轮缘宽B2E2F21521050MM大带轮D2375MMD400MM,采用腹板式HT150带轮轮缘宽B50MM陕西工业职业技术学院毕业设计15、选择张紧方式定期调整中心距张紧四、减速器内齿轮传动设计1选择齿轮材料、热处理、精度等级,确定许用应力1)选择材料、热处理查表131,选软齿面小齿轮40CR,调质,硬度217255HBS,取250HBS;大齿轮45CR,正火,硬度170210HBS,取220HBS;硬度差30HBS,合适2)选择精度等级估计圆周速度不大于5M/S,初选8即精度3)确定许用应力MPA

19、680HLIM1MPA2618H1HLIM1HSMPA560HLIM2MPA1509H2HLIM2HS查图1311MPA230BBLIM1MPA9176F1FLIM1BBS陕西工业职业技术学院毕业设计16MPA190BBLIM2MPA146F1FLIM2BBS查图1314查表13511HS41FS2确定设计准则闭式软齿面,按接触疲劳强度设计3确定基本参数,计算主要尺寸1)选择齿数齿数Z12040取Z124齿数Z2IZ127924672、确定大端模数MM4926724868822222221EEZZRM表52取3ME确定锥距分度圆直径分度圆锥角3R12HR2E5013351UKTURMM8688

20、79230110120211509305013351792322MM751066724232222221EEZZMRMM201673MM722432211MZDMZD陕西工业职业技术学院毕业设计1729702467ARCTANARCTAN122ZZ7119297090902149252970COS24COS111VZZ661987119COS67COS222VZZ4校核齿根弯曲疲劳强度BBF2R121BB5012YZBMKTEBB122F12R121BB1MPA5313730501243336821101202125012YZBMKTEBB2F1F2BB1BB211334MPA68217253

21、137YY5验算齿轮速度MM87607119SIN3372SIN11M1BDDM/S0216000032087601000601M1M1NDV故选择8级精度合适。齿宽MM02327510640REB取MMBB332则MMB381MMMDDEA65777119COS3272COS2111MMMDDEA022032970COS32201COS2222五、减速器中的螺纹联接设计地脚螺栓陕西工业职业技术学院毕业设计18215102203657701501015021DDDMMF12DFGB/T799199N4181C162C260D轴承旁螺栓D075FD075129令D10161C142CN8GB/T

22、57822000箱盖壁厚1,箱座壁厚1001(WMDD21)181001776520302)138200125(WMDD21)18200125776520302145令18MM29MM箱盖凸缘厚度511B11581251395151B522952522BMM箱与座连接螺栓27126060502FDD令82DMMGB/T57822000N2141C122C180D箱盖肋厚86885085011MMM箱座肋厚65798508501MMM定位销直径466587080702DD令6DMM六、轴的结构设计KWP6931MIN/320RNI陕西工业职业技术学院毕业设计19KWP5432MIN/7114RN

23、IIMMNPCD172432069310733小MMD53371145431073大考虑键槽后放大90MM2417243131)()(小小DD3451MM31大大)(DD考标注取小D28MM40大DMM小轴形式MMB13117119SIN33SIN01T33TX228632213117239716M16故为锥齿轮轴MMDPA2006577锥齿轮为实心式如下图所示锥齿轮轴从左至右每段直径为28MM,35MM,45MM,40MM,45MM,50MM长度依次为55MM,45MM,28MM,40MM,10MM大轴形式(如下图)陕西工业职业技术学院毕业设计20大轴直径依次为50MM,52MM,59MM,

24、50MM,45MM,40MM七、键强度校核小轴键A857PPMPABDV82468502881211040004000T1小安全大轴键A165010PPMPA671416505216742944000大安全八、大、小轴强度校核(1)、小轴强度校核计算齿轮分力NDMTFT2361887601201102211NFFTR81239COSTANNFFTA14444SINTAN水平面支反力NFFTH6470350651NFFTH883215050652水平面弯矩MHF1N18235050M陕西工业职业技术学院毕业设计21垂直面支反力NFFRV74161150658123950651NFFRV52851

25、5050652垂直面弯矩M58N1420501VFM垂合成弯矩22主水合MMM02275142582351822NMT12110206080236182DTFNM84282660711012060227522EMNM13303314510100084282B故安全陕西工业职业技术学院毕业设计22(2)、大轴强度校核大齿轴分力NDMTFT5331021907402942222190SIN3820122DMNFFTR6453COSTANNFFTA3900SINTAN2水平面之反力NFFTH523721701301NFFTH7106170402水平面弯矩MNFMHAH949401垂直面支反力NFFR

26、V93461701301NFFRV7106170402垂直面弯矩M1387N0401VFM垂合成22主水合MMM1959138794922NMT7429421905331022DTFNM39751959742946022EMNM13303314510100084282B故安全陕西工业职业技术学院毕业设计23九、大小轴轴承寿命校核(1)、小轴轴轴承寿命校核两轴承所受总径向力2211117416116470322FVHFFFRF18902686231001501YFFF18902N501002YFFF25203N11131732520528518832122222222FVHRFFFF轴承所受轴向

27、力确定X、Y4203608123914444EFFRA则Y0X1陕西工业职业技术学院毕业设计241113171ARYFXFPHPFCFNLQTN58201211131721732001320601060103636KNCR273(2)、大轴承寿命校核两轴承所受总径向力22111193465237222FVHFFFRF23977NNFFFFFVHR76737710673022222222轴承所受轴向力确定X、Y350981EFFRA则Y0X1NYFXFPAR10671HPFCFNLQTN36361067211300001711460106010十、联轴器的选择便与补偿两轴相对径向位移和角位移,结

28、构简单,方便装拆和维护,故选滚子链联轴器。GL7联轴器8445844011BBJJGB/T60692002十一、轴承润滑、齿轮润滑及润滑方式V2M/S齿轮溅油效果差,轴承采用脂润滑,轴承与齿轮之间装挡油环,防止齿轮上的润滑油沿齿槽进入轴承。齿轮采用油HJ50润滑。油加至规定高度。陕西工业职业技术学院毕业设计25十二、参考文献1机械设计课程设计手册高等教育出版社主编吴宗则罗圣国2课程设计图册高等教育出版社主编龚溎义3机械制图45致谢毕业论文暂告收尾,这也意味着我在大学学习生活既将结束。回首既往,自己一生最宝贵的时光能于这样的校园之中,能在众多学富五车、才华横溢的老师们的熏陶下度过,实是荣幸之极。

29、在这三年的时间里,我在学习上和思想上都受益非浅。这除了自身努力外,与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。回首走过的岁月,心中倍感充实,当我写做完毕业设计的时候,有一种如释重负的感觉,感慨良多。首先,我要特别感谢我的指导老师朱老师。做设计的过程是艰辛的,但是在我的努力之下还是完成了。在这个过程中朱强老师给了我很大的的帮助,辛勤栽培、孜孜教诲。没有他的尽心指导和严格的要求,我也不会顺利完成这次设计。每次遇到难题,我最先做的就是向陕西工业职业技术学院毕业设计26朱老师寻求帮助,而朱老师每次不管忙或闲,总会和我一起商量解决。朱老师平日里工作繁多,但我做毕业设计的每个阶段,机械传动装置的设

30、计计算、画装配图、零件图、说明书格式调整等各个环节中都给予了我悉心的指导。这几周以来,朱老师不仅在学业上给我以精心指导,同时还在思想给我以无微不至的关怀,在此谨向朱老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。其次,还要感谢这三年来教我知识的每位老师们,毕业论文能够顺利完成,你们也都有很大的功劳,谢谢你们呕心沥血的教导最后,要向这三年大学生活期间所有帮助过我的同学们以及各位朋友们说一声谢谢。这次的毕业设计,对于培养我们理论联系实际的设计思想训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际反系和解决工程实际问题的能力巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。做毕业设计是一次再系统学习的过程,毕业设计的完成,同样也意味着新生活的开始。希望大家在将来的生活中继续追逐最初的梦想,不抛弃,不放弃。

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