1、第一章 动力分析概述1.1 动力分析过程1.2 单自由度系统1.2.1 动力学方程其中，m为质量（惯性），b为阻尼（能量耗散），k为刚度（恢复力） n为非线性恢复力p为作用力u为位移为加速度为速度通常，作用力p、位移u、速度、加速度为时间函数，m、b、k为常数，非线性恢复力n为的函数。1.2.2 单 位 1）基本单位长度L (inch, m)， 质量M（slug,kg），时间T（second）2) 基本与推导单位3）常用变量工程单位4）注意：(a) 用一致的单位制 (b) 常见错误是质量与阻尼单位 (c) Nastran不检验单位，用户应该小心1.2.3 单自由度系统无阻尼自由振动 1）动力学
2、方程 2）解其中，3）初始条件最后解为1.2.4 单自由度系统阻尼自由振动1）动力学方程 临界阻尼 临界阻尼比2）解a) 欠阻尼情况 其中，为阻尼固有频率b) 临界阻尼情况（无振荡发生）c) 过阻尼情况无振荡发生，系统逐渐回到平衡位置（至少不会扩散）。d) 通常分析欠阻尼情况，结构的粘性阻尼一般在010%范围内。1.2.5单自由度系统无阻尼简谐振动1）动力学方程其中，为激励力频率2）解的形式其中， 稳态解部分1.2.5 单自由度系统阻尼简谐振动1）动力学方程2）解的形式 a) 瞬态解迅速衰减，可以不考虑 b) 稳态解为其中，为相位角 c)讨论i) ,放大因子（静态解），相位角（响应的相位为激励相位）ii) ,放大因子（无响应），相位角（响应的相位与激励相位相反）iii) （共振）,放大因子，相位角（响应的相位为激励相位）1.3 多自由度系统1.3.1 概 述 动力学方程为 其中，1.3.2 动力学环境分类1）环境类型2）动态激励类型1.3.3 有限元动力学建模需要考虑的问题1） 结构分析的频率范围2） 结点/约束/单元的分配方案及其相互关系3） 线性与非线性行为的区别，问题的定性考虑4） 整体系统与超单元模型的关系5） 相邻介质的相互作用6） 测试/或测量数据的综合考虑7） 阻尼
