1、模块一 静力学基础,任务三 力矩计算,项目一 静力学基础知识,力对点的矩的计算,教学重点,教学难点,利用合力矩定理计算力对点的矩,力对物体的运动效应，包括力对物体的移动和转动效应，其中力对物体的转动效应用力矩来量。 力矩是力对物体的转动效应的度量,项目一 静力学基础知识,任务三 力矩计算,一、力矩的定义,项目一 静力学基础知识,任务三 力矩计算,一、力矩的定义 试观察用扳手拧螺母的情形,力F使扳手连同螺母绕螺母中心O转动。,二、力矩的表达式:,力矩的单位：与力偶矩单位相同，为 N.m。,力矩的正负号规定：当有逆时针转动的趋向时，力矩为正，有顺时针转动时力矩为负。,项目一 静力学基础知识,任务三
2、 力矩计算,【例1】已知p1=2kN、p2=10kN、p3=5kN试求各力对O点的矩。解：由力矩的定义可知：Mo(F1)=p1.d1=2x1=2KN.mMo(F2)=-p2.d2=10x2sin30=-10KN.mMo(F3)=p3.d3=5x0=0,项目一 静力学基础知识,任务三 力矩计算,【例2】 求图中荷载对A、B 两点之矩,(a),(b),解：,图（a）： MA = （- 8）2 = -16 kNm MB = 82 = 16 kNm,图（b）： MA = （- 4）21 = -8 kNm MB = 421 = 8 kNm,项目一 静力学基础知识,任务三 力矩计算,【例3】求图中力对A点之矩,解：将力F沿X方向和Y方向等效分解为两个分力，由合力矩定理得：,由于 dx = 0 ，所以：,项目一 静力学基础知识,任务三 力矩计算,三、力矩的性质,1、力矩的大小与矩心位置有关，同一力对不同的矩心，其力矩不同。,2、力臂等于零或力的作用线通过矩心时，力矩为零。,3、力沿其作用线任意移动时，力矩不变。,项目一 静力学基础知识,任务三 力矩计算,四、合力矩定理,定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的之矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和。,合力矩定理可简化力矩的计算。,项目一 静力学基础知识,任务三 力矩计算,
