1、摘要本套清洗系统，采用MITSUBISHI（三菱）FX2N64MR可编程控制器（PLC）为主控器，威伦MT6070IH型触摸屏为辅助操作界面，两者之间采用RS485（串行）通讯，设计出了一套可手/自动运行的集超声波、喷淋、鼓泡、烘干为一体的全自动清洗机。其工位转换运用了减速电机和气缸相结合的方式，进行了优势互补。各种传感器温度（PT100）、电感（AUTONNICSPRCML185DN）、行程开关的加入为系统的正常运转提供了保障。并且还有次级控制器变频器（OMRON3G3JZA4007）、温度控制仪（OMRONE5CZ）作为保障，使得整个系统更加稳定、可靠。该清洗系统，可广泛应用于机械制造、医
2、疗卫生、航空航天、电子等各个行业。关键词PCL，触摸屏，变频器，传感器，超声波，电路设计，系统开发第1页1目录摘要1目录2第一章引言2第二章系统主要机构原理321PLC的基本结构322PLC的工作原理3221输入刷新阶段3222程序执行阶段4223输出刷新阶段423超声波清洗机工作原理424超声波清洗机的结构5第三章系统硬件组成631电气控制6311主电路6312信号输入15313动作输出1732人机界面19321人机界面的特点19322人机界面的功能人机界面的主要功能1933清洗槽布局20331主体布局20332传动系统21第四章操作说明2241开机22411手动操作2242自动操作2342
3、1报警2343关机24第五章设备选型及技术参数25第六章程序设计27结论39参考文献40致谢41第2页2第一章引言随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。早期的自动控制系统是依靠继电器接触器来实现的，其特点是结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC，其特点是具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语
4、言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCSDISTRIBUTEDCONTROLSYSTEM、现场总线控制系统FCSFIELDBUSCONTROLSYSTEM，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。在工艺参数较多,需要人机交互时,配合使用具有触摸操作和通信功能的人机界面就是一种很好的选择。在本文的清洗系统中,通过PLC及人机界面与变频器的通信应用,可以在人机界面上直接设定清洗值与起停各台水泵和动作机
5、构,能实时监控超声波,温度,电机跳闸等等的情况,并具有报警等功能。第3页3第二章系统主要机构原理21PLC的基本结构1中央处理单元CPU中央处理单元CPU是PLC的控制核心。它按照PLC系统程序赋予的功能A接收并存储从用户程序和数据；B检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。2存储器可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用户程序（用户程序存放数据）的存储器称为用户程序存储器，所以又分为用户存储器和数据存储器两部分。
6、3输入接口电路输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实际涉及到的信号当中，开关量最普遍。4输出接口电路可编程序控制器的输出有继电器输出M、晶体管输出T、晶闸管输出SSR三种输出形式。5电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在1015范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。如FX2N额定电压AC100V240V，而电压允许范围在AC85V264V之间。允许瞬时停电在10MS以下，能继续工作。一般小型PLC的电源输出分为两部分一部分供PLC内部
7、电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。22PLC的工作原理PLC是采用循环扫描的工作方式。一个扫描周期主要可分为3个阶段。221输入刷新阶段在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。第4页4222程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输入刷
8、新阶段。223输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器），并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC一个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输入、输出状态寄存器更新一次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。但是由于其对I/O的变化每个周期只输出刷新一次，并且只对有变化的进行刷新
9、，这对一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，PLC在一个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲、短时间的，误动作将大大减小。但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC都会采取高速模块。23超声波清洗机工作原理超声波清洗机的主要原理即超声的“空化作用”，所谓“空化”即把液体放入清洗机内，槽内作用超声波，由于超声波与声波一样千种疏密的振动性，使介质的压力作交替变化，在超声出现负压区域的液体中产生振力，且形成真空气泡，并被后面的压缩力挤压而破灭。这种超声强大的振动，当声压达到一定空值
10、时，气泡将迅速增长，然后又突然闭合时，由于液体间相互碰撞产生强大的冲击波，在其周围产生上千帕的大气压力，这就是超声空化。超声波清洗机的机理是把超声波电能高效转化为超声波机械能，这种超声波机械能能使液体产生空化作用，形成细微的空化气泡，当空化气泡消失时能产生第5页5极大地冲击力，当被清洗物件受到这种冲击力的作用时，黏附在其表面的各类污物将被剥离。超声波清洗机具有高效低噪，清洗质量好，速度快，并能灵活组合，达到清洗各种盲孔，微孔，深孔等其他清洗方法难以清洗的目的。由于具有以上独特的性能，所以被越来越多的人认识和接受，更被广泛的应用于航天航空、军工、电子、机械、钟表、光学、医疗、光纤、电镀等行业。2
11、4超声波清洗机的结构超声波清洗机由两部分组成，一是超声波发生器，二是换能器阵列超声波发生器内有PWM开关集成电路产生开关信号，推动由大功率模块组成的全桥放大电路放大，经高频变压器隔离变换，再经匹配电感后耦合到清洗缸上的换能器阵列上，实现将220V电网电能转换成高频机械能，达到无损清洗的目的。第6页6第三章系统硬件组成本清洗机有两大部分组成,即电气控制部分和机械执行部分电气控制部分又分为信号输入与动作输出机械执行部分又分为主清洗槽与储液槽以及整体支撑框架三部分31电气控制311主电路LV1GNDNV2GD1V1/24V/6A220VAC2/1724VDC11210VDC1900VDC217024
12、VDC21700VAC2/17PE3插排12PEXS212PEXS11314QS2插座第7页7电源总开关N插座电源PE2设备外壳4插排5电机87613L3L2X1L1T4PENL34X25MMW0L2PEL11234F22APEPEPEPEPEPEPE123456QS14X6MM/64W1112KA0/11212KA0/112V1/220VAC220N/50U1/0VAC2200VAC3220VAC1310VAC131220VAC3U240V240W240U362V362W362U466V466W466U571V571W571220VAC1100VAC110L1NPENL3L2PE第8页834
13、12KM4/8256PE9PE5III1112/801314/161123456QF10631A063A4X1MM5MW43MU43V43W43PEM4Y380V/04KW4X1MM5MW112KM1/803456III1112/821314/163123456QF4116A1A4X1MM5MW312KM3/82III1112/811314/162123456QF20631A063A56III1112/821314/162123456QF31625A16A344X1MM5MW212KM2/8134563MU23V23W23PEM2380V/02KW/063A3MU34V34W34PEM3Y38
14、0V/075KW/16AX11234567891011121314153MU13V13W13PEM1380V/02KW/063AVVVF1/205UMFORMER111111U2/11W2/12V2/12U2/50W2/50V2/50上料电机及保护下料电机及保护提升电机及保护循环过滤泵1及保护第9页912KM5/8356PE9PE10PE64X6MM5MW712KM7/84III1112/841314/164123456QF6254A25A4X1MM5MW53MU53V53W53PEM5Y380V/04KW/1A56III1112/841314/164123456QF71318A15A344X
15、15MM5MW612KM6/8434563MU63V63W63PEM6380V/1KW/25AIII1112/831314/163123456QF5116A1A3MU73V73W73PEM7Y380V/75KW/15AX117181920212223242526272812KM8/8556342829III1112/851314/165123456QF8254A3A4X15MM5MW812KM9/8556343031III1112/851314/165123456QF9254A3A4X15MM5MW9U6U7U83N83U93N93U2/49W2/49V2/49N/19循环过滤泵2及保护循环过
16、滤泵3及保护高压喷淋泵超声波1超声波2第10页1012KM10/86563412KM12/8756III1112/871314/166123456QF112025A20A4X4MM5MW104X4MM5M/10W1112KM11/873456III1112/861314/166123456QF102025A20AX1323334353637X1X2R110KWX1X2X1X2X1X2R210KWX1X2X1X24X6MM5MW12III1112/871314/167123456QF122432A30A383940X1X2R315KWX1X2X1X2U3/12V3/12W3/12U4/13V4/
17、13W4/13储液槽1加热及保护储液槽2加热及保护储液槽3加热及保护第11页113412KM13/8856III1112/891314/168123456QF14914A12A4X4MM5MW134X4MM5MW1412KM14/893456III1112/881314/167123456QF13914A10AX141X1X2R45KWX1X2X1X2X1X2R56KWX1X2X1X242434445463MU144V144W144PEM8380V/075KW/15A4748494X1MM5MW15U5/13V5/13W5/14鼓泡槽加热及保护加热包及保护鼓风机及保护第12页125768109
18、1113121416151817192120222423262527282930323112/4134/4156/4112/4334/4356/43A1A2KM21112QF2/431112QF1/4112KA1/17512KA2/17612KA3/1771112QF3/4512/4534/4556/45A1A2KM312/4734/4756/47A1A2KM412/5134/5156/51A1A2KM51112QF51112QF4/4712KA4/17812KA5/18112KA6/1821112QF6/5312/5334/5356/53A1A2KM612KA7/1831112QF7/551
19、2/5534/5556/55A1A2KM712/5734/5756/57A1A2KM812/5834/5856/59A1A2KM91112QF9/581112QF8/5712KA8/18412KA9/18512KA10/1861112QF10/6212/6234/6356/63A1A2KM101112QF11/6412/6434/6556/65A1A2KM1112/6734/6756/67A1A2KM121112QF12/6712KA12/18812/7234/7256/72A1A2KM131112QF13/7212KA13/19112KA14/1921112QF14/7412/7434/74
20、56/74A1A2KM140VAC228220VAC228220VAC2900VAC290上料电机下料电机提升电机循环过滤泵1高压喷淋泵超声波1超声波2储液槽1加热鼓泡箱加热烘干循环过滤泵2循环过滤泵3储液槽2加热储液槽3加热第13页13TC输入7TC输入8电源接线9电源接线10报警输出11报警输出12WKQ1WK2TC输入7TC输入8电源接线9电源接线10报警输出11报警输出12WKQ266WK36TC输入7TC输入8电源接线9电源接线10报警输出11报警输出12WKQ3220VAC2890VDC122/X00131X01/132X02/133WK4TC输入7TC输入8电源接线9电源接线10
21、报警输出11报警输出12WKQ4TC输入7TC输入8电源接线9电源接线10报警输出11报警输出12WKQ566/X03134X04/1350VDC11210VAC2122220VAC2121温控1温控2温控3温控4温控5第14页14CPUPE11PE11HMI1PEPECOMCOM/12105MMX11PEPEX2124V24V/12605MMNNLLA1/131/141/151/161/171/181/191/201COMCOM220VAC2/1090VAC2/10924VDC1220VDC110924VDC11300VDC1130PLC触摸屏121314SB112KA0/11212/181
22、2/1812/114A1A2KA00VAC16220VAC16电源接通急停电源控制第15页15312信号输入在输入触点中，包含了各种光电传感器、电感传感器、按钮、以及人机界面。MELSECFX3U64MRESEINGAENGE07TEIL1VON4X00X02X07X06X03X04X05X011314SB31314SA10VDC112924VDC1129X0093X0195X0298X03103X04105温控1温控2温控3温控4温控5手动/自动手动启动自动启动手动自动手动启动自动启动X10X12X17X16X13X14X15X111314SQ11314SQ21314SQ31314SQ413
23、14SQ51314SQ6132SQ7132SQ80VDC1150上料启动上料停止下料启动下料停止提升下极限位提升上极限位提升下限提升上限上料启动上料停止下料启动下料停止提升下极限位提升上极限位提升下限提升上限第16页16MELSECFX3U64MRESEINGAENGE07TEIL1VON4A1/121X20X22X27X26X23X24X25X211314SQ91314SQ101314SQ111314SQ121314SQ131314SQ141314SQ151314SQ160VDC114924VDC1149横移气缸回缩限位横移气缸伸出限位横移气缸回缩限位横移气缸伸出限位脱钩气缸回缩限位脱钩气缸
24、回缩限位脱钩气缸伸出限位脱钩气缸伸出限位槽盖气缸1回缩限位槽盖气缸回缩限位槽盖气缸2回缩限位槽盖气缸回缩限位槽盖气缸伸出限位槽盖气缸1伸出限位槽盖气缸伸出限位槽盖气缸2伸出限位X30X32X37X36X33X34X35X311314QF1/411314QF2/431314QF3/451314QF4/471314QF51314QF6/531314QF7/551314QF8/571314QF9/581314QF10/621314QF11/641314QF12/671314QF13/721314QF14/741314S11314S21314S31314S41314S51314S61314S70VDC
25、1162跳闸报警超声波1槽液位超声波2槽液位储液1槽液位储液2槽液位喷淋储液槽液位上料极限下料极限24VDC1第17页17313动作输出为了起到电气隔离，保护整个系统，所以都用到了24V中间继电器来控制其他交流接触器。TEIL1VON4MELSECFX3U64MRESAUSGAENGE07COM112/82A1A2KA3Y0112/80A1A2KA1Y02Y02Y02Y07Y07Y07Y00Y00Y06Y06Y06Y00Y05Y05Y05Y01Y01Y04Y03Y03Y03A1/121Y04Y0412/82A1A2KA4X1X2HL1X1X2HL2X1X2HL312/81A1A2KA2X1X2
26、SPK24VDC223警示灯红色黄色绿色蜂鸣器上料电机下料电机提升电机循环过滤泵1Y12Y10Y10Y15Y15Y15Y14Y14Y14Y13Y13Y13Y16Y16Y12Y12Y11Y10Y11Y11Y17Y17Y17Y1612/82A1A2KA512/80A1A2KA612/82A1A2KA712/81A1A2KA812/85A1A2KA912/86A1A2KA1012/87A1A2KA1112/87A1A2KA12循环过滤泵3高压喷淋泵超声波1超声波2储液槽1加热储液槽2加热储液槽3加热循环过滤泵2第18页18TEIL1VON4MELSECFX3U64MRESAUSGAENGE07Y24
27、Y25Y23Y22Y21COM6COM5Y26Y22Y22Y20Y27Y27Y27X1X2PV004Y25Y25X1X2PV005Y21Y21Y24Y24Y23Y23Y26Y26A1/121Y20Y20X1X2PV001X1X2PV002X1X2PV003X1X2PV00612/88A1A2KA1312/89A1A2KA140VDC218924VDC2200鼓泡槽加热烘干槽加热横移气缸回缩阀横移气缸伸出阀脱钩气缸回缩阀脱钩气缸伸出阀槽盖气缸回缩阀槽盖气缸伸出阀Y32Y32Y32Y33Y33Y33Y34Y34Y34Y36Y36Y36Y37Y37Y37Y35Y35Y35X1X2HL2X1X2HL3
28、X1X2HL1012/88A1A2KA15207206手动启动指示自动启动指示报警指示变频正转变频反转鼓泡0VDC2189第19页1932人机界面321人机界面的特点人机界面是新一代高科技可编程终端,专为PLC而设计的互动式工作站,具备与各品牌PLC连线监控能力,适于在恶劣的工业环境中应用,可代替普通或工控计算机。其主要特点有画面容量大,可达255个画面,画面规划简单。ADP3全中文操作软件,适用于WINDOWS95/WINDOWS98环境,巨集指令丰富,编程简单。交互性好,抗干扰能力强,通信可靠性高。自动化程度高,操作简单方便,故障率低,寿命长,维修量少。322人机界面的功能人机界面的主要功
29、能有设计者可根据需要编辑出各种画面,实时显示设备状态或系统的操作指示信息。人机界面上的触摸按键可产生相应的开关信号,或输入数值、字符给PLC进行数据交换,从而产生相应的动作控制设备的运行。可多幅画面重叠或切换显示,显示文字、数字、图形、字符串、警报信息、动作流程、统计资料、历史记录、趋势图、简易报表等。项目内容电源输入电压范围AC220V15额定频率50/60HZ额定功耗5W数字端子数字控制信号输出（RUNEMG）开关量输出3A/30V5V传感器电源最大供电电流50MA24V传感器电源最大供电电流30MA继电器触点容量3A/250VAC或3A/30VDC模拟端子P1采样分辩率5V/10BITV
30、RC分辩率/最大负载电流05/10MA环境条件环境温度1070环境湿度90以下（无水珠凝结）振动06G以下长宽厚主机192138重量085KG第20页2033清洗槽布局331主体布局主体布局图工艺流程超声波粗洗超声波精洗喷淋精洗压缩空气鼓泡热风烘干第21页21332传动系统气源组件料架横移气缸料架脱钩气缸料架升降电机传动气路图传动流程图第22页22第四章操作说明41开机把设备上的急停按钮复位，按电源按钮，电源指示灯按钮亮后表示开机正常。411手动操作把旋钮旋到手动状态，按“手动开始”按钮，“手动开始”灯亮后，点击触摸屏上的“手动操作”触摸键进入手动操作界面，点击对应的触摸键在条件满足时进行相应
31、的操作，各触摸键能运行对应操作条件为上料电机在提升电机在上限或上极限时，上料终点限位和上料终点极限位没信号时。下料电机在提升电机在上限或上极限时,下料终点限位和下料终点极限位没信号时。槽盖伸出在提升电机在上限或上极限时,槽盖伸出限位没信号时。槽盖缩回槽盖缩回限位没信号时。1加热器在液位超过限位，温度没达到时。1循环泵在液位超过限位时。1超声波在液位超过限位时。2加热器在液位超过限位，温度没达到时。2循环泵在液位超过限位时。2超声波在液位超过限位时。3加热器在液位超过限位，温度没达到时。12循环泵在液位超过限位时。喷淋在液位超过限位、喷淋盖气缸伸出到限位时。4加热器温度没达到时。鼓泡阀在4加热器
32、开时。鼓风机发热包在槽盖气缸伸出到限位，温度没达到时。脱钩气缸回缩提升电机在下限或下极限，平移气缸在伸出限位时。脱钩气缸伸出提升电机在下限或下极限，平移气缸在缩回限位时。平移气缸缩回提升电机在上限或上极限。第23页23平移气缸伸出提升电机在上限或上极限。21提升电机提升在平移气缸缩回、脱钩气缸伸出时或者在平移气缸伸出、脱钩气缸缩回时，没到提升上限或上极限。22提升电机下降在平移气缸缩回、脱钩气缸回缩时或者在平移气缸伸出、脱钩气缸伸出、下料起点没料时，槽盖气缸在缩回限位、提升电机没到提升下限或下极限。手动操作下，在触摸键操作ON时，再按一下触摸键操作会变为OFF。手动操作时，再按下“手动开始”按
33、钮，会停止手动操作。42自动操作把旋钮旋到自动状态，按“自动开始”按钮，“自动开始”灯亮后，点击触摸屏上的“自动操作”触摸键进入自动操作界面，自动操作开始后，流程会按照下料流程进行自动操作自动下降过程自动取货过程自动取货提升自动平移伸出自动下降放货自动脱钩放货自动脱钩上升自动清洗平移气缸回缩自动操作时，再按下“自动开始”按钮，会停止自动操作。421报警当出现报警时、手动操作界面和自动监控界面上的“报警”触摸键闪烁。三色灯的红灯和面板上的报警等亮、蜂鸣器响。点击触摸屏上的“报警”触摸键进入报警画面查看报警内容，按报警复位触摸键复位可复位的报警。“蜂鸣关闭”可关闭蜂鸣器声音。各个报警内容及处理提升
34、电机超下极限报警检查提升电机下限是否损坏或不能正常检测到。提升电机超上极限报警检查提升电机上限是否损坏或不能正常检测到。平移气缸回缩超时报警检查平移气缸是否卡死或限位安装正常。平移气缸伸出超时报警检查平移气缸是否卡死或限位安装正常。脱钩气缸回缩超时报警检查脱钩气缸是否卡死或限位安装正常。脱钩气缸伸出超时报警检查脱钩气缸是否卡死或限位安装正常。槽盖气缸伸出超时报警检查槽盖气缸是否卡死或限位安装正常。槽盖气缸缩回超时报警检查槽盖气缸是否卡死或限位安装正常。第24页24电机跳闸报警控制电机或加热器的断路器跳闸，检查电机或加热器。1槽液位过低报警液位计是否损坏或缺水。2槽液位过低报警液位计是否损坏或缺
35、水。3槽液位过低报警液位计是否损坏或缺水。4槽液位过低报警液位计是否损坏或缺水。5槽液位过低报警液位计是否损坏或缺水。43关机按急停按钮停止电源控制电源，检修设备时要把控制柜内的总开关关闭。第25页25第五章设备选型及技术参数品牌名称型号数量三菱PLCFX2N64MR0011威伦触摸屏MT6070IH2WV1ATP按钮LA39G11/G233欧姆龙开关电源S8JCZ15024C1欧姆龙变频器3G3JZ1施耐德断路器NSX100FMA1003PFFC1施耐德断路器GV2ME32C2施耐德断路器GV2ME24C2施耐德断路器GV2ME18C3施耐德断路器GV2ME16C1施耐德断路器GV2ME12
36、C2施耐德断路器GV2ME08C2施耐德断路器GV2ME06C2施耐德交流接触器LC1D32M7C2施耐德交流接触器LC1D24M7C2施耐德交流接触器LC1D16M7C2施耐德交流接触器LC1D09M7C8施耐德热继电器LRD16C1施耐德中间继电器LZDD24MC14第26页26技术参数参数项目电压频率功率接线方式型号换能器220V28KHZ100W152二线制超声波一槽加热380V50HZ30KW20KW60KW二/三线制超声波二槽加热380V50HZ30KW20KW60KW二/三线制超声循环泵380V50HZ04KW2四线制鼓泡槽加热380V50HZ30KW20KW二线制喷淋储液槽加热
37、380V50HZ60KW3三线制喷淋泵380V50HZ75KW1四线制喷淋循环泵380V50HZ10KW1四线制烘干加热380V50HZ20KW3三线制烘干风机380V50HZ075KW1四线制提升马达380V50HZ075KW1四线制上/下料马达380V50HZ02KW2四线制整机最大总功率380V/220V50HZ70KW三相四线制第27页27第六章程序设计第28页28第29页29第30页30第31页31第32页32第33页33第34页34第35页35第36页36第37页37第38页38第39页39结论针对五槽全自动超声波清洗机的设计流程，对机床的工作原理都必须了解。通过这次设计构思，到设
38、计完成我记忆深刻，有不少的收获和提高。这次程序设计由于经验不足等原因，对设计过程中出现的问题有了深刻的了解。要结合现场实际情况进行分析，细心观察，对引起缺少动作而报警原因的多个方面做出细致的比较与分析，优化检查的顺序与方法。对发现的问题进行综合的分析、彻底查找出故障。这是我对五槽全自动超声波清洗机程序设计工作的一些认识和理解，不足之处，请各位老师对我多提宝贵意见。第40页40参考文献1李建兴可编程序控制器应用技术北京机械工业出版社，20042陈宇，段鑫可编程序控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，20023王永华现代电器控制及PLC应用技术北京北京航空航天大学出版社，20034高钦和可编
39、程控制器应用技术与设计实例北京人民邮电出版社，20045廖常初PLC编程及应用北京机械工业出版社，20056郁汉琪电气控制与可编程序控制器,东南大学出版社,20037易传禄主编可编程序控制器应用指南,上海科普出版社,20048张进秋可编程控制器原理及应用实例M北京机械工业出版社，20039汤以范主编电气与可编程序控制器技术机械工业出版社,2005第41页41致谢三年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。三年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，在此感谢不辞辛苦的老师们。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。最后再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。
