1、纳英特虚拟 机器人 火星采矿 总则 火星探索 “火星宜居 ”的说法已经有很多科学家提出过，而且现在人类仍然在不断地对火星进行探测，也许将来某一天，人类在火星上建立 “第二家园 ”不会再是梦想，实现 “改造火星环境、创造第二地球 ”的目标只是时间问题。该项目参赛选手需在计算机上模拟机器人登陆火星，进行探索，帮助科学家们收集有用的火星矿石并带回地球。 场地说明 （参考示意图） 机器人从地球起点出 发沿轨迹线到达火星登陆点 ； 机器人从地球到火星的白色路线线宽 2 像素 ； 火星上黑色轨迹线宽 2 像素； 机器人完成规定收集任务回到地球起点即完成任务。 地球起点 火星登陆点 矿石 矿石 障碍巨石 任
2、务流程 （参考示意图） 如图所示，机器人从 地球起点 出发， 在一定时间内，机器人从地球出发沿白色轨迹线到达火星登陆点，然后选择路线沿黑色轨迹线行走，推开“障碍巨石”，收集有用矿石，然后带矿石返回地球。登陆点、障碍巨石、矿石位置及数量以最终规则为准。 任务 说明 程序中不允许使用时间法或者类似时 间法来行走，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹，指南针传感器来转弯。 传感器数量不限， 马达使用数量限定为 2个。 小学 组：机器人 需要推开 2 个“障碍巨石”收集到 4个矿石并回到地球起点。 初中组：机器人 需要推开 3 个“障碍巨石”收集到 5个矿石并回到地球起点。 高中组： 机器人需要推
3、开 4 个“障碍巨石”收集到 6个矿石并回到地球起点 。 地球起点 火星登陆点 矿石 矿石 障碍巨石 评分标准 基础分： 小学 组： 机器人 离开起点区域 ， 获得 5分 基础分 ； 到达登陆点获得 25 分； 初中组： 机器人 离开起点区域 ， 获得 5分 基础分 ； 到达登陆点获得 25 分； 高中组： 机器人 离开起点区域 ， 获得 5分 基础分 ； 到达登陆点获得 25 分； 任务分： 机器人 每收集到一个矿石 加 15 分 ，机器人推开一个巨石加 15 分 ； 机器人成功回到地球起点，加 20 分； 其它临时增加的任务分，赛前公布； 注：任务分规则对 小学 组与 中学 组均适用。 时间 奖励 分： 机器人需在 3 分钟之内完成收集任务并回到出发地，机器人启动，系统计时开始，时间到达 3 分钟任务自动终止，已获得的任务分为最终得分。 在 30 秒内能够完成规定数量收集任务并成功回到出发地的机器人将获得30 秒 -已用 时间（秒） 5的时间奖励分； 在 30 秒内未完成规定数量收集任务但成功回到出发地的机器人，将不能够获得时间奖励分。 注：时间奖励分规则对 小学 组与中 学 组均适用。 成绩计算： 最终成绩 =70% 基础分 +任务分 +30% 时间奖励分
