1、汽车机械基础技术应用,课题:连杆机构的组成与应用,1. 能分析内燃机曲柄连杆机构的组成. 2. 会初步分析内燃机机构传动原理。,教学目标:,教学内容:,1. 内燃机曲柄连杆机构的组成. 2. 曲柄连杆机构的应用。,内燃机曲柄连杆机构,曲柄连杆机构,活塞连杆机构,凸轮机构（配气机构）,活塞连杆机构,将燃气燃烧的能量转化成曲轴旋转的动能，向外输出。,活塞连杆机构的构成,活塞 连杆 曲轴 发动机缸体,平面连杆机构,连杆机构用低副联接构件组成的机构，又称低副机构。 连杆机构用于：转动、摆动、移动等运动形式之间的转换。连杆机构应用广泛,而且是组成多杆机构的基础。,平面连杆传动的组成、特点,一、平面连杆传
2、动机构 是由若干个构件用低副联接并作平面运动的机构。二、平面连杆传动机构特点 运动副为低副，压强小、磨损轻、寿命较长； 表面形状简单，易于加工、成本较低。,平面连杆机构的应用：,转向机构,平面连杆传动的类型,一、铰链四杆机构 当四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。,铰链四杆机构基本型式：,按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式：,曲柄: 能做整周转动的连架杆。 摇杆：仅能在某一角度摆动的连架杆。,曲柄摇杆机构,铰链四杆机构中，若两个连架杆，一个为曲柄，另一个为摇杆.功能：将转动转换为摆动，或将摆动转换为转动。,双曲柄机构,两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄
3、机构。,平行四边形机构,在双曲柄中常见的是平行四边形机构，但平行四边形会出现运动的不确定。,双摇杆机构,两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。功能:将一种摆动转换成另一种摆动。,双摇杆机构,双摇杆机构应用实例：,铰链四杆机构类型的判别,铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构各杆的相对长度和机架的选择。,曲柄存在的必要条件：,(2) 连架杆和机架中必有一个是最短杆。,（1） 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。,如何得到不同类型的铰链四杆机构？,当各杆长度不变时，取不同杆为机架就可以得到不同类型的铰链四杆机构。,（1）取最短杆相邻的构件 （杆2或杆 4）为机架时：为曲柄摇杆
4、机构,（2）取最短杆为机架为双曲柄机构。,其连架杆2和4均为曲柄,（3）取最短杆的对边（杆3）为机架 （即最短杆为连杆）,两连架杆2和4都不能整周转动，为双摇杆机构,铰链四杆机构的演化,曲柄滑块机构,活塞连杆机构的原型 曲柄滑块机构,导杆机构,曲柄滑块机构若取曲柄为机架，则为演变为导杆机构。,摇块机构,摆动式内燃机和液压驱动装置内。自卸卡车翻斗机构,定块机构,曲柄滑块机构若取块为固定件，即可得固定滑块机构或称定块机构。,定块机构的应用,偏心轮机构,A、B之间的距离e称为偏心距。,双滑块机构,曲柄滑块机构演化为具有两个移动副的四杆机构，称为双滑块机构。,曲柄滑块机构中，将转动副B扩大，图a所示的曲柄滑块机构，可等效为图b所示的机构。,双滑块机构的应用,知识小结,发动机中的曲柄连杆机构的组成.平面连杆机构的分类、特点.,再 见！,
