基于超声波测距倒车雷达系统设计 1 引言 近年来，随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高，我国的汽车数量正逐年增加。同时 汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的 地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。据相关调查统计，15的汽 车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。因此。增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障 碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物和汽车 之间的距离。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。 2 整体设计及原理 超声波一般指频率在 20 kHz 以上的机械波，具有穿透性强，衰减小，反射能力强等特点。工作时， 超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接 收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车和障碍物之间的距离。超声波测距原理简单，成本低，制 作方便，但其传输速度受天气影响较大，不能精确测距；另外，超声波能量和距离的平方成正比衰减， 因此，距离越远，灵敏度越
