华北水利水电学院步进电机控制系统设计目 录第一章 设计的目的和要求1.1课程设计目的31.2课程设计任务31.3课程设计要求3第二章 总体设计思路和方案2.1设计分工 42.2控制电机正/反向转42.3控制电机运转速度42.4控制电机转动角度4第三章 硬件设计3.1主控模块53.2按扭开关控制模块
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