机电一体化设计专科毕业设计-基于MCGS和PLC的机械手控制系统设计.doc

（2011届）毕业设计（论文）基于MCGS和PLC的机械手控制系统设计学院（部）： 电气和信息工程学院 专 业： 机电一体化技术 学生姓名： 刘祖光 班 级： 机电0821 学 号：08395182115指导老师： 郭艳杰 职 称： 讲师 最终评定成绩： 2011年6月34 摘 要当今社会，科学技术飞速发展，人类活动给世界带来了巨大的改变。在科技进步的同时，以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越多的被人们所使用。机械手在不同的作业场合，尤其是在特殊的环境背景下，为人类活动的顺利快速进行带来了极大的方便和益处，尤为明显的是在工业及军事领域内。工业中大量的生产活动，存在着很多不便于人类操纵的环节，特别是在工作环境较危险的情况下，如果使用具有远程控制功能的