双闭环无静差可控硅直流调速系统的参数计算及工程设计.doc

双闭环无静差可控硅直流调速系统的参数计算及工程设计一：摘要内容：选择Z4-200-32/31型，132KW的电动机；三相桥式整流，内阻0.15；变压器副边电压380V；负载折合飞轮矩8.5；最小连续电流为10%额定电流；直流平波电抗器内阻忽略；控制电路最大给定电压12VDC；转速滤波常数0.01秒，电流滤波常数0.0033秒。任务：设计转速，电流双闭环直流调速系统。设计调速系统，计算系统参数，选择元件设备。二：系统电气结构图及原理介绍MTG转速调节器电流 调节器Un*Un-Ui-Ui*电动机-互感器MId可控硅 整流器TGM平波电抗器静态无差原理：因为转速调节器、电流调节器都为积分调节器，当转速给定恒定（即Un*恒定）且Un*=Un时，转速调节器的输出也就恒定，以致于电流调节器的输入恒定，最后可控硅整流器的输出即电枢回路的输入电压恒定，电动机的转速也就恒定不变。动态跟随原理：负载nUnUn*-UnUi*电流调节器