目 录摘要3Abstract.4第一章 引言51.1挖掘机简介51.2小型液压挖掘机的现状和发展趋势7第二章 结构参数计算92.1履带链轨节节距t和履带板宽度92.2驱动轮节圆直径Dq92.3导向轮工作面直径Dd92.4拖链轮踏面直径Dt92.5支重轮踏面直径Dz92.6链轨节数n、拖链轮数量10第三章 性能参数计算113.1行驶速度V113.2爬坡能力113.3接地比压123.4最大牵引力13第四章 履带设计144.1履带介绍144.2履带结构和作用154.3履带装配设计21第五章 支重轮设计225.1支重轮简介225.2支重轮数量计算225.3两个支重轮间距离235.4支重轮设计235.5装配完成设计27第六章 拖链轮设计296.1拖链轮的工作原理296.2拖链轮的结构296.3拖链
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