第六章复习求系统的频率响应的三种方法.ppt

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资源描述

1、第六章复习,求系统的频率响应 的三种方法?非周期信号激励下的系统响应正弦周期信号激励下的系统响应理想低通滤波器及其冲激响应、阶跃响应、矩形激励响应巴特沃兹低通滤波器的设计周期信号激励下的系统响应(no)目录的6.7 ,6.9, 6.11, 6.12(no),求系统的频率响应 的三种方法,(1)(2)微分方程两边求傅立叶变换,整理后得到(3)激励为 时,系统的零状态响应为,解微分方程,非周期信号激励下的系统响应,求 的步骤:(1)(2)(3)(4)要求的激励:冲激信号,阶跃信号,矩形信号,指数信号要求的系统 :一阶系统,二阶非谐振系统参见6-1,6-2,正弦周期信号激励下的系统响应,正弦周期信号

2、激励下的系统响应仍为正弦周期信号:幅度有增益,相位有相移参见6-3,理想低通滤波器及其响应,幅频特性为常数,相频特性为线性相位要求:(1)激励为 求理想低通滤波器的单位冲激响应h(n)(要求写出表达式、画出波形)(2)激励分别为 求理想低通滤波器的响应 (只要求画出波形)要求6-7,6-8,6-9不要求6-4,6-5,6-6,6-15,6-19到6-27,巴特沃兹低通滤波器的设计SS0-6-A0002,理解巴特沃兹低通滤波器的特点(通带内最平),第七章复习,离散序列和离散系统(习题7.1-7.5)从差分方程求网络框图(习题7.11)从网络框图求差分方程(习题7.6-7.10)离散系统单位样值响

3、应(习题7.28-7.29)常系数差分方程求解(习题7.12-7.21)卷积定理(习题7.30-7.34),从差分方程求网络框图,直接法简化直接法级连法并联法,(1)递归式数字滤波器,(a)直接式,(b)简化直接式,(c)级联形式,(d)并联形式,(2)非递归数字滤波器,从网络框图求差分方程,前向差分后向差分IIRFIR,例1:,例2:,后向差分方程多用于因果系统,前向差份方程多用于状态方程,已知网络框图求差分方程,已知网络框图求差分方程,常系数差分方程求解(SS-7-1),齐次解的特征根最多要求到2重根特解不要求重根,不要求 和正弦形式的特解分区讨论的题不要求非零状态的差分方程要求用单边Z变

4、换的方法来解(见第八章)要求的习题7-17-21, 不要求7-227-27,离散系统单位样值响应,求h(n):把零状态解化为零输入解(即齐次解)方程右端有延迟项的,利用线性时不变性解(p36,例7-14)利用 或 的反变换要求习题7-28-7-34,卷积和已知单位样值响应,求系统零状态响应,7.30-7.34,第八章复习,求序列的Z变换和逆Z变换注意收敛域(留数法#)典型序列的Z变换和逆变换:单位样值、单位阶跃、指数序列双边左移序列或双边右移序列单边Z变换要求用单边Z变换解差分方程会求离散系统的系统函数讨论系统稳定性 p153 : 8-23, 8-27,离散系统的频率响应系统的零极点分布对系统

5、特性的影响数字滤波器的构成和设计,求序列的Z变换和逆Z变换注意收敛域,收敛域,典型序列的Z变换和逆变换,例:,左边序列,收敛半径,圆内为收敛域,若 则不包括z=0点,双边右移序列的单边Z变换,双边左移序列的单边Z变换,(4)对于因果序列x(n),要求用单边Z变换解差分方程,x(n-r),y(n-k)均为右移序列两边取单边Z变换,初始状态,若因果信号此项为零,系统函数系统零状态响应的Z变换与输入的Z变换之比,若x(n)是因果序列, 则在系统零状态下:,请注意这里与解差分有何不同?,因果!,零状态,对系统特性的影响,由极点分布决定系统单位样值响应由极点分布决定系统稳定性由零极点分布决定系统频率特性

6、(8.9),极点分布对h(n)的影响,系统稳定性的讨论例:已知系统函数如下,试说明分别在(1)(2)两种情况下系统的稳定性: (1) (2)解:(1) 因果系统,右边序列,因果系统但极点在单位圆外不稳定,发散,(2) 非因果系统, 右序 左序 有界所以,该非因果系统稳定的,由零极点分布决定系统决定系统频率特性(8.9),序列的傅立叶变换定义一:系统频率响应即系统单位样值函数的傅立叶变换定义二:正弦序列及其作用下系统的稳态响应的傅立叶变换之比系统的频率响应的几何确定系统零极点分布决定系统频率特性,序列的傅立叶变换对,定义一:系统频率响应即系统单位样值函数的傅立叶变换,是以 h(n) 为加权系数,对各次谐波进行加权或改变的情况(物理意义)。,定义二:正弦序列及其作用下系统的稳态响应的傅立叶变换之比,系统的频率响应的几何确定法,低通,高通,带通,带阻,全通,多通带,数字滤波器的构成和设计,数字滤波器的构成直接式简化直接式级联式并联式数字滤波器的设计先进行模拟滤波器的设计用冲激不变法转换成数字滤波器,

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