第6章信号的幅值、相关功率谱分析,首先回顾第2章的内容，即确定性信号的分析方法,6.1随机信号的基本概念6.2幅值域分析6.3相关分析6.4功率谱密度分析6.5其他信号分析技术简介,总结,第6章信号的幅值、相关功率谱分析,6.1随机信号的基本概念,1、样本函数、样本记录、随机过程,样本函数：对随机信号进行多次长时间的观察记录，其中每次长时间观察记录所获得的时间历程,为一个样本函数,样本记录：在有限长时间区间（t1,t2）上的样本函数xi(t),随机过程：在试验条件不变时所有样本函数的集合。,第6章信号的幅值、相关功率谱分析,2、集合平均、时间平均,集合平均：利用随机过程|x(t)|中所有样本函数xi(t)在ti时刻的观察值进行运算再取其平均的方法。,某随机过程在t1时刻的均方值,例：某随机过程在t1时刻的均值,时间平均：利用随机过程|x(t)|中第i个样本函数xi(t)，当观察时间T,对所有观察值进行运算再取其平均的方法。,6.1随机信号的基本概念,3、随机过程的分类,若一随机过程的集合平均统计参数不随时间变化，则该随机过程称为平稳随机过程,6.1随机信号的基本概念,（1）平稳随机
