,化工自动化及仪表（杨丽明）习题答案第一章2、画出下图所示控制系统方块图，并指出该控制系统中的被控对象、被控变量、控制变量、干扰变量各是什么。,解：方块图,被控对象：反应釜；被控变量：反应釜温度；控制变量：冷却水流量或压力；干扰：进料A、B温度及其流量;搅拌情况。,9、某化学反应器工艺规定的操作温度为考虑安全因素，控制过程中温度偏离给定值最大不得超过现设计的温度定值控制系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图示，试求：最大偏差、超调量、衰减比、振荡周期等品质指标，并说明该控制系统是否满足工艺要求。,解：A=950-900=500CB=950-908=420C,T=45-9=36(min)因,所以满足题中的工艺要求。,11、试写出下列表达式的传递函数：(1),13、（1）串联,(3)正反馈,14、方块图的化简,步骤：（1）把相互交叉的环路整理成相互包含的环路；（2）从最内环开始，由里到外依次化简；,（3）每次化简，首先求该环路的输出与输入间的关系，再求出该环路的传递函数，从而把该环路化简成对应的一个环节,依次类推,最后求出整个系统的传递函数，即最后得出一
