EPSON机械手培训(中级),一、控制器操作二、机器人管理器操作三、程序操作四、常用指令介绍,1.1控制器参数备份及恢复1）控制器备份单击“工具”，选择“控制器”进入下图画面，单击“备份控制器”，选择一个文夹（如果不选择的话备份文件会存储到软件安装文件夹EpsonRC70下的Backup文件夹里面。），然后单击“确定”,2）控制器恢复单击“工具”，选择“控制器”进入下图画面，单击“恢复控制器”，选择之前备份的文件，然后单击“确定”。（不能将不同控制器版本的备份文件恢复到控制器，例如将RC90控制器的备份文件恢复到RC90700控制器）,1.2.1设置控制器参数1）设置控制器IP地址单击“设置”，选择“系统配置”进入左下图画面。单击“控制器”选择“配置”进入右下图画面。设置好控制器IP地址后，单击“应用”，单击“关闭”，如果提示重置控制器，单击“确定”,1.2.2设置控制器参数2）修改I/O设置单击“设置”，选择“系统配置”，单击“控制器”,选择“远程控制”进入下图画面。如果将专用输入输出设置为“空闲”即可将专用输入输出改为普通输入输出。也可以把其他端口号改为专用输入输出。单击“缺省”
