运动学关节运动学,课程内容,一、关节结构二、关节类型三、关节运动,骨连接的形式,一、关节结构,关节结构基本构造和辅助结构两部分（一）基本构造：关节面关节囊关节腔；（二）辅助结构关节盘(或称关节内软骨垫)关节盂缘滑膜皱襞关节韧带等。,（一）关节的基本构造,1.关节面每个关节至少有两个相互对应的关节面，有的关节面一端呈球形，称关节头，而对应的一端呈凹面形。关节面由光滑的关节软骨构成，有利于关节的活动。,关节面的形态,关节面从来没有真正的平面，也不是精确的球形、柱状、圆锥形或椭圆形的一部分，日渐增多的证据表明所有关节面全为卵圆形或鞍状。,关节表面卵圆形的断面形状表现了两个特征。首先，曲面的直径连续发生改变，其形状可以认为是不同直径圆的一系列弓形，连接圆心的线为其渐屈线。当骨在这样的外形上滑动旋转时，其运动不只与一个轴有关，而且与渐屈线上连续存在的点有关。,其次，如果一个凹关节面的一部分滑动于一个较大的但有同样弯曲度的凸卵圆形关节面上，二者只有在一个位置完全吻合。在所有其他位置，关节面并不能完美地吻合一致，接触的面积减小很多，在接触面以外的其他部位，接触面被楔形间隙所分离。,关节
