鲁棒控制理论及应用,课程的目标,了解鲁棒控制研究的基本问题；掌握鲁棒控制的基础知识和基本概念；明确鲁棒控制问题及其形式化描述；掌握几种鲁棒稳定性分析与设计方法；掌握状态空间控制理论；了解鲁棒控制系统的分析与综合方法；初步了解非线性系统鲁棒控制方法；,涉及课程及其参考书,涉及课程：线性系统理论（LinearSystemTheory)最优控制（OptimalControl)参考书：吴敏,桂卫华,何勇:现代鲁棒控制（第2版）中南大学出版社，2006ZhouK,DoyleJCandGloverK.RobustandOptimalControl.PrenticeHall,1996,课程名称,授课形式和考试方式,课程名称：鲁棒控制理论及其应用RobustControlTheoryandApplications授课方式：集中授课，主要采取讲授方式，可适当对某一问题讨论。考试方式：考试的目的笔试,课程的主要内容：,共分为七讲：第一讲鲁棒控制研究的基本问题第二讲基本知识与基本概念第三讲鲁棒控制问题第四讲鲁棒稳定性问题第五讲状态空间的控制理论第六讲鲁棒控制系统的分析与综合第七
