机器人辅助下腹、盆腔手术麻醉管理,复旦大学附属中山医院麻醉科仓静,机器人辅助手术的发展,20世纪70年代，机器人开始被研究并运用于美军的军事医疗领域20世纪80年代，基于工业平台的机器人Puma、NeumMate陆续诞生，主要用于手术过程中的导向定位1994年，美国ComputerMotion公司推出了能够用于微创手术的医用机器人产品Aesop（伊索）1996年，ComputerMotion公司的ZEUS（宙斯）机器人外科手术系统问世,机器人辅助手术的发展,1999年，IntuitiveSurgical公司成功地开发出DaVinciStandard（达芬奇）手术机器人系统2006年，第二代达芬奇系统（daVinciS）出现2009年，第三代达芬奇系统（daVinciSi）进一步升级，占据市场主导地位2014年，第四代达芬奇系统（daVinciXi）被FDA批准投入使用,集成了图像导航技术、机器人定位、遥控操作等技术为微创外科提供了全新、高效、精准的操作平台,DaVinci手术系统,医生控制台（console）,视频成像处理系统（visiontower）,机械臂系统（surgicalca
