1、1,HIVEC - Hyundai Intelligent Vehicle Electronic Control,HIVEC自动变速箱,2,HYUNDAI （现代）,INTELLIGENT （智能）,VEHICLE （车辆）,ELECTRONIC （电子）,CONTROL （控制）,HIVEC自动变速箱,3,主要部件及特点,结构及功能,动力传递路线,油路结构及工作,电控系统,故障诊断,HIVEC自动变速箱主要培训内容,4,HIVEC自动变速箱主要特点,5,内 容,1.OWC采用(改善1-2 档换档冲击现象)2.控制原理:升2挡之前先解除 LR压力(NO 200rpm附近),滤芯使用寿命长，一般
2、不需要更换(变速箱内部),2.消除2挡CREEP现象，保持1挡状态(消除2-1 SHOCK现象),1.N-D/N-R时 执行反馈控制及离合器对离合器控制,通过学习、控制整个驾驶过程，维持最佳挡位,1.尾气排放模式控制及超低温模式控制,2.油温可变控制(保护ATF),项 目,采用OWC,主滤芯,优化变速感（在KMAT中D档是2档起步，会有冲击或唑车现象,其他控制,学习控制,HIVEC自动变速箱主要特点,6,变矩器 壳,主滤芯,T/M 壳,副滤芯,油底 壳,后 壳,HIVEC自动变速箱结构、特点,7, 4 A/T 结构,HIVEC自动变速箱结构、特点,8,HIVEC自动变速箱液力变矩器,9, 泵轮
3、,HIVEC自动变速箱液力变矩器,10, 涡轮,HIVEC自动变速箱液力变矩器,11, 导轮,HIVEC自动变速箱液力变矩器,12, 单向离合器,HIVEC自动变速箱液力变矩器,13, 锁止离合器,HIVEC自动变速箱液力变矩器,14,HIVEC自动变速箱液力变矩器,15,LR Brake,UD Clutch,2nd Brake,RVS Clutch,OD Clutch,输出,输入,HIVEC自动变速箱结构、特点,16,HIVEC自动变速箱结构、特点,17,输出行星支架,OD行星支架,后排行星齿轮,前排行星齿轮,HIVEC自动变速箱结构、特点,18,HIVEC自动变速箱结构、特点,19,部件,
4、记号,功能,Under Drive Clutch,UD,1、2、3 档时传递动力,Reverse Clutch,RVS,倒挡时传递动力,OD,LR,2ND,OWC,Over Drive Clutch,One Way Clutch,Low & Reverse Brake,2ND Brake,3、4档时传递动力,1档及倒挡时，固定前排齿圈,2、4挡时固定后排中心轮,约束前排齿圈逆时针旋转方向,HIVEC自动变速箱结构、特点,20,HIVEC自动变速箱结构、特点,相关部件(离合器-UD),21,HIVEC自动变速箱结构、特点,相关部件(离合器-UD),22,HIVEC自动变速箱结构、特点,相关部件(
5、离合器-UD),23,连接位置,相关部件(离合器-OD),HIVEC自动变速箱结构、特点,24,倒档太阳轮,连接位置,RVS离合器,OD 离合器,HIVEC自动变速箱结构、特点,相关部件(离合器-RVS),25,HIVEC自动变速箱结构、特点,相关部件(制动器-LR、2ND),L/R制动器,26,HIVEC自动变速箱结构、特点,相关部件(制动器-LR、2ND),27,输出行星支架,OD,2ND、RVS,HIVEC自动变速箱结构、特点,UD,L/R、OWC,28,HIVEC自动变速箱结构、特点,阀体总成,29,Switch V/V,OD Ctrl V/V,LR Ctrl V/V,RED Ctrl
6、 V/V,UD Ctrl V/V,2ND Ctrl V/V,HIVEC自动变速箱结构、特点,阀体总成（上半部）,DCC Ctrl V/V,30,HIVEC自动变速箱结构、特点,电磁阀,31,L/R降压阀及主油压阀球、弹簧,倒挡单向阀球及弹簧REVERSE CHECK BALL,HIVEC自动变速箱结构、特点,阀体总成（下半部）,32,DCC 控制阀,Fail safe v/v A,Regulator valve,Fail safe v/v B,T/Convertor 阀,阀体总成（下半部）,HIVEC自动变速箱结构、特点,33,L/R转换阀球,UD 钢球及 弹簧,OD 钢球 及 弹簧,HIVE
7、C自动变速箱结构、特点,阀体总成（下半部）,34,L/R brake,UD clutch,2nd clutch,OD clutch,滤网,2nd brake 油封,L/R brake,UD clutch,2nd clutch,OD clutch,畜压器,HIVEC自动变速箱结构、特点,35,必须先取出2档制动器的油封才能从箱体上拆卸动力系统零件，否则会损坏油封。确认每个畜能器的位置和弹簧的颜色及数量。- L/R brake accumulator- UD clutch accumulator- 2nd brake accumulator- OD clutch accumulator (from
8、 top),警告,HIVEC自动变速箱结构、特点,36,畜压器,结构 & 压力补偿,活塞,弹簧,T/M 壳体,有畜压器,无畜压器,时间,压力,压力补偿,HIVEC自动变速箱结构、特点,37,Objectives - 储能 (hydraulic pressure) - 当电磁阀动作时可以吸收油压的波动 - 和弹性元件类似 - 使离合器和制动器动作更加平稳，减少换档冲击 Identification在四个畜能器的活塞中共有三个大弹簧和四个小弹簧。 如图所示这些弹簧有不同的颜色。被清洁后的畜能器才可安装。,Accumulators,Accumulator Spring ColorLow-revers
9、e Brake 2 NoneUnderdrive Clutch 2 YellowSecond Brake 2 BlueOverdrive Clutch 1 None,HIVEC自动变速箱结构、特点,38,LR无色,2ND青色,UD黄色,OD无色,HIVEC自动变速箱结构、特点,39,HIVEC自动变速箱动力传递,行星齿轮,40,HIVEC自动变速箱动力传递,行星齿轮,41,HIVEC自动变速箱动力传递,两组行星齿轮辛普森式,42,变速档,L/RBRAKE,2NDBRAKE,UDCLUTCH,ODCLUTCH,RVSCLUTCH,P,N,OWC,R,1,2,3,4,HIVEC自动变速箱动力传递,
10、各档位工作要素表,43,HIVEC自动变速箱动力传递,各工作要素,44,OD及 RVS 离合器,UD 离合器,前、后行星齿轮组,LR 毂,输出齿轮 花键,2ND,HIVEC自动变速箱动力传递,45,HIVEC自动变速箱动力传递,P、N 档,46, L/R 制动器,HIVEC自动变速箱动力传递,47,D,3,2,L 位置 1档,HIVEC自动变速箱动力传递,48, 1 档 ( U/D 离合器, L/R 制动器 ),HIVEC自动变速箱动力传递,49,HIVEC自动变速箱动力传递,50,HIVEC自动变速箱动力传递,D,3,2 位置 2档,51, 2 档 ( U/D 离合器, 2ND 制动器),H
11、IVEC自动变速箱动力传递,52,HIVEC自动变速箱动力传递,53,HIVEC自动变速箱动力传递,D、3位置 3档,54, 3 档 ( U/D 离合器, O/D 离合器),HIVEC自动变速箱动力传递,55,HIVEC自动变速箱动力传递,56,HIVEC自动变速箱动力传递,D位置 4档,57, 4 档 ( O/D 离合器, 2ND 制动器 ),HIVEC自动变速箱动力传递,58,HIVEC自动变速箱动力传递,59,HIVEC自动变速箱动力传递,R 位置 倒档,60, 倒档 ( RVS离合器, L/R 制动器 ),HIVEC自动变速箱动力传递,61,HIVEC自动变速箱动力传递,62,1.MO
12、DEL2.生产年份3.终减速比4.发动机形式5.锁止离合器减震弹簧6.生产序列号,HIVEC自动变速箱编号规则,63,HIVEC自动变速箱编号规则,Sonata 2.0 MT: C5P0xxxxxx L5P0xxxxxxAT: N5NGDxxxxxxSonata 2.7 AT: N5MLDxxxxxxElantra 1.6 MT: C517xxxxxx J517xxxxxxAT: N5NLDxxxxxxElantra 1.8 MT: C519xxxxxx J519xxxxxxAT: N5MUDxxxxxx,国产,进口,64,油压控制系统特点,电磁阀工作情况及油压传递,油路图,多样化变速模式,H
13、IVEC自动变速箱油压系统,65,HIVEC自动变速箱油压系统特点,66,HIVEC自动变速箱油压系统结构,67,驻车及空挡,HIVEC自动变速箱油压系统,68,Regulator Valve,调压阀的主要作用是调节油泵输出的油压，它依据不同的行驶条件而动作.,HIVEC自动变速箱油压系统,69,调压阀及手控阀,调压阀,手控阀,T/C 压力控制阀,25,25,25,1,1,2,2,2,3,3,34,3,1,2,18A,6,泄压阀,油底壳,主滤心,副滤心,25,1A,阀体上的滤网,油压调节螺钉,5A,5,4,HIVEC自动变速箱油压系统,70,HIVEC自动变速箱油压系统,电磁阀及油压控制阀,7
14、1,离合器与制动器的电磁阀,HIVEC自动变速箱油压系统,72,(1) 除了3、4档外压力油经过孔1B进入到开关阀的右侧油室，所以开关阀将被推向左侧。 由于2和3的截面积相同，开关阀将不会向左移动，即使是有压力油从孔7A和低倒档制动器压力控制阀过来,开关阀动作过程,HIVEC自动变速箱油压系统,73,稳压阀,失效保护阀 A-1,失效保护阀 A-2,弹簧,失效保护阀A - 组成原件,HIVEC自动变速箱油压系统,L/R、2ND互锁,74,P (2nd Brake) + P (O/D clutch) + P (U/D clutch) 2.4 P (Line pressure),为了使失效保护阀B动
15、作，在不等式的左面像失效保护阀A一样有3个因子，如果三个因子都有压力那么阀体将会向右移动。,失效保护阀B,HIVEC自动变速箱油压系统,2ND、UD、OD互锁,75,EF F/L - P,N range,HIVEC自动变速箱油压系统,76,EF F/L - R range,HIVEC自动变速箱油压系统,77,EF F/L - 1 range,HIVEC自动变速箱油压系统,78,EF F/L - 2 range,HIVEC自动变速箱油压系统,79,EF F/L - 3 range,HIVEC自动变速箱油压系统,80,EF F/L - P,N range,HIVEC自动变速箱油压系统,81,驻车及
16、空挡,HIVEC自动变速箱油压系统,82,Fail Safe(A/T Relay Off),HIVEC自动变速箱油压系统,83,T C U,ENG ECU(CAN通信),ABS ECU(CAN通信),HIVEC自动变速箱电控系统,84,TCU,ENGECU,ABSECU(TCS包括),H,L,HIVEC自动变速箱电控系统,85,ENG,ECU,TCU,SERIAL通信系列- 发动机综合 ECU,SERIAL 通信,CAN 通信2.5 V6独立 ECU,HIGH,LOW,ENG,ECU,TCU,ABS,ECU,CAN 通信,01100100,01100100,01100100,HIVEC自动变速
17、箱电控系统,86,CAN BUS Line Check,1. 电阻 检查 - 单独检查各个端子电阻 (120),ECU,TCU,ABS(TCS),120 Resistor,120 Resistor,120 Resistor,CAN BUS Line Lo,CAN BUS Line Hi,Twisted Wire Hi line & Lo line,连接器,连接器,连接器,HIVEC自动变速箱电控系统,87,CAN BUS Line Check,2. 电压测量 (波形分析),CAN 通信 HIGH,3.5 Volt,2.5 Volt,CAN 通信 LOW,2.5 Volt,1.5 Volt,认知
18、电压,0 Volt,2 Volt,0 Volt,2 Volt,0 Volt,3.5 1.5 = 2 Volt,2.5 2.5 = 0 Volt,HIVEC自动变速箱电控系统,88,CH1 : CAN 通信 High LINECH2 : CAN 通信 Low LINE,HIVEC自动变速箱电控系统,CAN通讯波形的测量,89,HIVEC自动变速箱电控系统, CAN通讯不良时的处理措施 ,90,极低温变速模式,油温可变变速模式,油温 29时，2挡固定(防止离合器烧损)-29 油温 -7时，Skip shift，行驶中禁止变速,-以3挡或4挡爬坡时，为防止变矩器打滑带来的油温上升 而变更 23/32
19、 变速模式,尾气排放控制变速模式,- 水温在35 以下时，为提高发动机转速， 120秒内维持低于标准模式的低挡领域,3挡或 4挡时 D 挡时 油温125以上 输出轴速度为 600 2,010rpm以内时,项 目,内 容,HIVEC自动变速箱电控系统,各种控制模式,91,HIVEC自动变速箱电控系统,普通模式,92,为了减少排气污染水温 35以下时 100秒内 比普通模式保持 低档领域.,HIVEC自动变速箱电控系统,减少尾气排放模式,93,节气门开度 (%),输出轴 转数(RPM),为了防止3,4档爬坡时因变矩器打滑而造成油温上升 ， 解除4档状态，进入 23,32 变速模式.,HIVEC自动
20、变速箱电控系统,油温可变变速模式,94,进,变速档 在 4档,入,D-位置,条,油温 125 以上,件,600RPM 输出轴 速度 2010RPM,解,3档状态 维持3秒以上,除,油温 110以下,条,输出轴 速度 2100 RPM,件,输出轴 速度 240RPM,选择D-以外位置,HIVEC自动变速箱电控系统,油温可变变速模式,95,INVECS (Intelligence Vehicle Contorl System),全部行驶领域内最佳控制,HIVEC自动变速箱电控系统,96,驾驶员 喜好,习惯判断,全部行驶领域内学习控制,HIVEC自动变速箱电控系统,INVECS (Intellige
21、nce Vehicle Contorl System),97,下坡路 DOWN SHIFT 学习功能,4 th,4 th,3 rd,4 th,4 th,2nd,3 rd,3rd,4 th,喜欢发动机制动的驾驶习惯,普通驾驶习惯,不喜欢发动机制动的驾驶习惯,HIVEC自动变速箱电控系统,98,根据 SPORT度 连续变换变速模式,HIVEC自动变速箱电控系统,99,上坡路减少不必要的 UP SHIFT,防止自动升档,驶出坡路后确保大的驱动力,Delay of upshift,HIVEC自动变速箱电控系统,100,在前进挡，车速为 40Km以上时，持续1秒以上 检测不到从传感器传来的信号 持续1秒
22、以上检测到的输出轴速度传感器车速信号为 50%以下时 (在1挡或2挡, 发动机转速为2600RPM以下时除外),故障判断条件,故障措施,第一次判断为故障时，输出自诊断结果。从第四次判断故障起，到key off为止，换档模式保持在2档或3档。,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,速度传感器的故障诊断,101,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,速度传感器的故障诊断,102,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,速度传感器的故障诊断,103,锁止离合器控制包括在低速旋转领域控制少量打滑的(微小打滑)部分锁止 (PARTIAL LOCK-UP) 控制与高速旋转领域的完全锁止(FULL LO
23、CK-UP) 控制 实现低空燃比及安静驾驶,锁止离合器 工作条件,1.D挡2档以上（2挡时油温125 以上） 但在5挡 A/T 只能在3挡以上时工作(油温相同)2.不在ND,NR换挡过程时 3.完全锁止油温50 以上 4.少量打滑锁止油温70 以上 5.不是FAIL SAFE (3挡 固定) 状态,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,锁止离合器控制,104,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,节气门位置传感器TPS的故障诊断,105,故障时的措施,中断信号时默认前一个信号收接2重信号时默认前一个信号D挡行驶中接收R信号时(NO220rpm)解除LR压力 -防止错误操作带来的对变速箱的损
24、坏IG On时没有电源或接收双重信号时 关闭全部电磁阀P.R.N位置上接收到UP/DOWN信号 3秒以上时 仅停止手动模式 - 无故障码,项目,内容,故障代码,挡位开关,断线或短路,0707/0708,故障判断条件,持续30秒无输入信号2重以上信号持续输入30秒以上,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,档位开关的故障诊断,106,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,档位开关的故障诊断,107,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,档位开关的故障诊断,108,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,电磁阀的故障诊断,109,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,电磁阀的故障诊断,11
25、0,A/T 继电器,B+,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,电磁阀的故障诊断,111,功能根据ATF温度检测索止离合器的工作/不工作领域油温可变控制信号变速状态下不同油温及相应油压信息,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,油温传感器的故障诊断,112,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,电磁阀的故障诊断,113,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,AT继电器的故障诊断,114,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,CAN通讯的故障诊断,115,故障判断条件,故障措施,电源10 V以上, 油温 -23 换挡完毕2秒后 输出轴速度 各挡变速比 = 输入轴速度值 超出 200 R
26、PM 以上范围时判断为故障,- A/T 控制继电器 OFF,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,速度控制系统的故障诊断,116,功能下坡路 Down Shift 功能及 Down Shift学习功能,故障判断输出轴转速 240rpm以上状态下，Brake SW On信号持续 5分钟以上时(故障代码 0703),故障措施IG-Key Off时为止，停止Intelligent Shift控制.,Mode A : 平坡及上坡路Mode B : 5 4Down Shift 5挡 A/T 缓下坡Mode C : 43Down Shift 4挡 A/T缓下坡Mode D : 32Down Shift
27、4.5挡 A/T 急下坡Mode F : Mode以外,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,制动开关及HIVEC控制,117,1.TCU 没有IG On时 同时出现通信不良,2.TCU 接地不良时 同时出现通信不良,3.A/T继电器相关故障时(记忆A/T继电器相关故障码),4.电磁阀及相关配线故障时(记忆相关电磁阀故障码),5.挡位控制系统(不同期)出现故障时(记录相关挡位故障码),6.其他故障(TCU.A/T继电器相关配线及保险等),3挡锁定时，P R N D换挡冲击都很大，尤其在出发时因为是3挡锁定状态驱动力明显下降。,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,3档固定因素,118,1,
28、手动模式 P.R.N挡状态下，UP & DOWN信号中只要有一个或以上信号连续3次以上输入时， 停止手动模式。,2,车速传感器 与ECU的通信正常，车速信号通过ECU判断为故障时，车速将被默认为0/h。 - 不能判断PG A/B是否有故障,3,节气门位置传感器 TPS信号以SERIAL通信或CAN通信方式输入到TCU， 因此TPS的信号接收及故障判断由发动机ECU负责, 即. 可以用H/SCAN检测 TCU的数据来判断 TPS的故障与否， 想检测故障码却要查发动机ECU。 - TPS出现故障时 TCU的 SVC DATA显示 100%。,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,其他非故障码相关
29、,119,学习行驶方法目的 : TCU 电源复位时，学习数据将全部被册除，因此需要根据变速箱状态及驾驶人员的驾驶习惯学习,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,学习方法,120,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,121, N-D,N-R 学习行驶 (发动机rpm1000rpm),-43换挡 : 车速130 Km/h，节气门开度 0%100%状态下， 进行 5次降挡, 降挡学习行驶,-方法 : 停车状态下进行N D，N R换挡 （每到N挡停留2秒以上）-次数 : 5次以上,-42换挡 : 车速100 Km/h，节气门开度 0%100%状态下， 进行5次降挡,-32换挡 : 车速80 Km
30、/h，节气门开度 0%100%状态下， 进行5次降挡,-21换挡 : 车速30 Km/h，节气门开度 0%100%状态下， 进行5次降挡,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,122,故障现象,D挡无法行驶 ，但手动模式可以行驶,车 种,OPTIMA 2.0,N D时，D挡指示灯不亮R挡正常手动模式可正常行驶自诊断结果正常ND时解码仪仍显示N挡,故障分析,故障原因,原因分析,换挡杆下部配线被手刹杆断线导致D挡信号 无法输出.,手动模式车辆的 D挡信号从挡位开关通过变速杆 输入到TCU，因此要检查变速杆附近.,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,故障案例,123,故障现象,D挡无法行驶，但手动模式可以行驶,车 种,OPTIMA 2.0,ND时无法行驶R挡可以正常行驶手动模式可以行驶自诊断正常ND时解码仪上正常显示,故障分析,故障原因,原因分析,变速箱内部单向离合器不良导致 LR压力解除时 D挡无法行驶.,D挡出发时驱动力很大，此时为保护变速器LR及 OWC同时工作 ，但PG-B超过 220rpm时解除 LR(手动模式下LR压力继续起作用),HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,故障案例,124,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,故障案例,125,HIVEC自动变速箱电控系统诊断及检查,故障案例,
