1.3液压传动的优缺点131液压传动系统的主要优点液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点：(1) 在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧 凑。(2) 液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来 布置；(3) 液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反 应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；(4) 操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速 范围达2000： 1),它还可以在运行的过程中进行调速；1.3.1液压传动系统的主要优点(5) 一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润 滑，使用寿命长；(6) 容易实现直线运动；(7) 既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当 采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精 度、远程自动控制。(8) 液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设 计、制造和使用。1.3.2液压传动系统的主要缺点(1) 液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油 的可压缩性和泄漏造成的。(2) 工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或 很低的温度条
