第三节力矩与平面力偶系3.1力对点之矩力对点的矩是很早以前人们在使用杠杆、滑车、绞盘等机械搬运或提升重物时所形成的一个概念。现以板手拧螺母为例来说明。如图1- 16所示，在板手的 A点施加一力F,将使板手和螺母一起绕螺钉中心O转动，这就是说，力有使物体(扳手)产生转动的效应。实践经验表明，扳手的转动效果不仅与力F的大小有关，而且还与点 O到力作用线的垂直距离d有关。当d保持不变时，力 F越大，转动越快。当力 F不变时，d值越大，转动也 越快。若改变力的作用方向，则扳手的转动方向就会发生改变，因此，我们用F与d的乘积再冠以适当的正负号来表示力F使物体绕O点转动的效应，并称为力 F对O点之矩，简称力矩，以符号 MO (F)表示，即(1 1)MO(F)=FdO点称为转动中心，简称矩心。矩心O到力作用线的垂直距离 d称为力臂。式中的正负号表示力矩的转向。通常规定：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩为正，反之为 负。在平面力系中，力矩或为正值，或为负值，因此，力矩可视为代数量。图 1 16图 1 17由图1
