实验五SIMODRIVE 611U伺服驱动的配置及优化一、实验目的1. 让学生熟悉伺服驱动器调试软件2. 让学生掌握伺服系统的调试及优化的方法和步骤、实验设备1. RS-SY-802D数控机床综合实验系统2. 计算机及RS232C通讯电缆三、实验必备知识SimoCom_U 伺服调试工具，是西门子公司开发的用于调试SimodriVe 611U的一个软件工具。其具有直观、快捷、易掌握的特点。利用SimoCom U可设定驱动器的基本参数：设定与电机和功率模块匹配的基本参数。利用SimoCom U可实现对驱动器参数的优化：根据伺服电机实际拖动的机械部件，对611UE速度控制器的参数进行自动优化利用SimoCom U可以监控驱动器的运行状态：电机实际电流和实际扭矩。SimoCom U的主要画面说明：四、实验内容1. 驱动器的调试2. 驱动器的优化五、实验步骤1. 驱动器的调试步骤一在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的CoM口与611U上的X471端口。步骤二
