直流电机PID闭环数字控制器设计.docx

广西大学实验报告纸 姓名： 指导老师： 成绩:学院： 专业： 班级实验内容：直流电机PID闭环数字控制器设计 2014年其他组员： 实验时间：2014年10月28号实验方式：课外在MATLAB平台上完成实验。实验目的：1、掌握线性系统状态空间标准型、解及其模型转换。实验设备与软件：1、 MATLAB数值分析软件实验原理：1、求矩阵特征值 V J=eig(A), cv= eig(A)2、求运动的方法（1）利用Laplace/Z逆变换-适合于连续/离散线性系统；（2）用连续(离散)状态转移矩阵表示系统解析解-适合于线性定常系统；（3）状态方程的数值积分方法-适合于连续的线性和非线性系统；（4）利用Cotrol ToolBox中的离散化求解函数