1、3-3 液压泵与液压马达的变量,有调速或节能要求的应用场合，可以考虑改变液压泵输出流量。 1、改变原动机（电机和柴油机）的工作转速 2、 改变泵的排量 3、改变马达的排量还可以达到调速的目的,3-3 液压泵与液压马达的变量,变量泵和变量马达是通过一套变量机构来改变泵和马达的排量的，最终达到改变泵的输出流量和马达转速的。,一、变量机构的工作原理,轴向柱塞泵的变 量机构：,通轴型直杆式轴向柱塞泵,通轴型直杆式轴向柱塞泵,一、变量机构的工作原理,连杆型轴向柱塞泵（马达）,内反馈限压式变量叶片泵,内反馈限压式变量叶片泵,外反馈限压式变量叶片泵,外反馈限压式变量叶片泵,二、变量机构的种类,操纵力的形式分
2、：手动、电动、液动和电液动液压压力来源分：外控和内控信号反馈形式：直接位置反馈、位移-力反馈和电信号反馈控制的方式分：恒压、恒流量、恒功率、恒转矩、恒转速和复合控制,二、变量机构的种类,操纵力的形式分：手动、电动、液动和电液动,二、变量机构的种类,操纵力的形式分：手动、电动、液动和电液动,二、变量机构的种类,控制压力油来源分： 内控：不需要单独的油源，结构简单，但系统的工作压力脉动可能影响变量机构的工作稳定性 外控：需要附加油源，变量机构工作不受系统工作压力脉动的影响，尤其是需要双向变量的泵必须是外控。,二、变量机构的种类,控制压力油来源分：外控和内控,二、变量机构的种类,信号反馈形式：直接位
3、置反馈、位移-力反馈、压力-力反馈、电信号反馈,二、变量机构的种类,控制的方式分：泵： 恒压、恒流量、恒功率、复合控制马达： 恒转矩、恒转速、恒功率,三、变量机构动态性能,要考虑阀动力学方程、变量操纵机构动力学方程和泵的压力流量特性、油液及管路的弹性,四、变量泵的控制形式,恒压变量泵,四、变量泵的控制形式,比例控制式恒压变量泵,四、变量泵的控制形式,恒功率控制变量泵,四、变量泵的控制形式,恒功率控制变量泵,四、变量泵的控制形式,恒流量变量泵,四、变量泵的控制形式,复合控制,四、变量泵的控制形式,复合控制,四、变量泵的控制形式,功率匹配变量泵,四、变量马达的控制形式,变量马达的控制意义：（1）满足执行机构对速度和扭矩的要求（2）充分发挥泵的能力，使泵始终在高压下工作，还能充分地降低系统的工作流量,四、变量马达的控制形式,恒功率控制,四、变量马达的控制形式,恒转矩控制：机械-液压反馈、电反馈所谓恒扭矩马达就是使马达的排量和其进、出口压差的乘积保持常数，即,四、变量马达的控制形式,恒转矩控制：机械-液压反馈,四、变量马达的控制形式,恒转矩控制：电反馈,四、变量马达的控制形式,恒转速控制：机-液系统,四、变量马达的控制形式,恒转速控制：电反馈,四、变量马达的控制形式,恒转速控制,四、变量马达的控制形式,
