机械原理作业第一章 结构分析作业1.2 解: F = 3n2PLPH = 33241= 0 该机构不能运动,修改方案如下图:1.2 解: (a)F = 3n2PLPH = 34251= 1 A点为复合铰链。(b)F = 3n2PLPH = 35262= 1 B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。(c)F = 3n2PLPH = 35270= 1 FIJKLM为虚约束。1.3 解: F = 3n2PLPH = 372100= 1 1)以构件2为原动件,则结构由87、65、43三个级杆组组成,故机构为级机构(图a)。2)以构件4为原动件,则结构由87、65、23三个级杆组组成,故机构为级机构(图b)。3)以构件8为原动件,则结构由2345一个级杆组和67一个级杆组组成,故机构为级机构(图c)。 (a) (b)
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