机械原理第二版课后答案朱理【37页】.doc

机械原理作业第一章 结构分析作业1.2 解： F = 3n2PLPH = 33241= 0 该机构不能运动，修改方案如下图：1.2 解： （a）F = 3n2PLPH = 34251= 1 A点为复合铰链。（b）F = 3n2PLPH = 35262= 1 B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。（c）F = 3n2PLPH = 35270= 1 FIJKLM为虚约束。1.3 解： F = 3n2PLPH = 372100= 1 1）以构件2为原动件，则结构由87、65、43三个级杆组组成，故机构为级机构(图a)。2）以构件4为原动件，则结构由87、65、23三个级杆组组成，故机构为级机构(图b)。3）以构件8为原动件，则结构由2345一个级杆组和67一个级杆组组成，故机构为级机构(图c)。 (a) (b)