机械设计专业毕业设计任务书机械设计专业毕业设计任务书一、课题名称：工业机器人实训台设计子课题1同步传送带及上料系统设计子课题2模拟（N）数控钻床设计二、指导教师：张敏XX三、设计内容要求1、课题概述1）在工业机器人实训台系统中，上述子课题是其中的2个设计任务，一般说，这些课题可以选择单片机控制、PL控制和工控机控制等设计方案，其中还涉及一些机械机构设计、以及气动回路设计等内容，需要在毕业设计的过程中重新学习。2) 同步传送带及上料系统：同步传送带及上料系统：在自动化生产车间（制造、物流、医药等），物料的传送大多是通过传送带进行传送的，带式传送方式是一种主要的传送方式，带式传送由传送带、传送带机构、可调速的驱动电机、以及电气控制部分组成，配合其他自动控制机构，可以实现传送+自动打包、自动分拣、自动码垛等功能。本课题因为是小型模拟机构，采用了2相步进电机驱动，采用红外线光电传感器进行位置检测，指示灯显示系统工作状态，机构部分采用小型同步带传送，铝型材制作传送带机构。利用气动推杆推动物料块进行传送带上料，气动推杆是常见的气动执行机构，气动推杆结合
