第4章齿轮机构,你的手表如何保证准确性？,应用举例：机床,汽车变速箱,41齿轮机构的特点和类型,一、特点实现空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋转运动，或转动转换为移动。,1.平面齿轮机构,二、类型按两轴的相对位置分：平面齿轮机构、空间齿轮机构,外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮与齿条传动,直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动曲齿圆柱齿轮传动,圆锥齿轮传动(直齿、斜齿、曲线齿）交错轴斜齿轮传动蜗杆传动.,2.空间齿轮机构（了解）,一、齿廓啮合的一般规律,工作对齿廓曲线的要求（齿廓形状影响传动性能）传动质量？惯性力、振动、噪音？转速是否均匀？传动比是否变化？由瞬心定理：C为齿廓1、2的瞬心,齿廓啮合基本定律：一对传动齿轮在任一位置的传动比等于连心线被齿廓接触点公法线所分线段的反比,vC1,vC2,42齿廓实现定角速比传动的条件,二、节点、节圆,一对齿轮的传动即为节圆的纯滚动（节点C是瞬心），若两轮传动为定传动比则：,则节点C应为定点！,节圆,节圆,节圆：过节点所作的两圆(d1、d2),什么样的齿廓可以做到？,节点：公法线与连心线的交点C,
