机电一体化技术,Mechatronics,单元五机电一体化控制及接口技术,6.1机电一体化系统设计方法6.2机电一体化系统的建模与仿真6.3机电一体化系统抗干扰技术,本单元的学习内容:,1.熟悉机电一体化系统设计方法2.熟悉机电一体化系统建模与仿真方法3.掌握机电一体化系统抗干扰技术,科学技术的发展及产品性能要求的不断提高,使得设计新理论、新方法、新技术不断涌现。现代设计方法与用经验公式、图表和手册为设计依据的传统设计方法不同,设计人员必须根据用户需求和市场状况进行分析,以计算机作为辅助手段,并着眼于产品全寿命周期的设计,从其通用性、耐环境性、可靠性、经济性的观点进行综合分析,使设计的机电系产品充分发挥机电一体化的功能。,机电一体化系统设计概述,机电一体化系统设计概述,1.设计依据与评价标准,机电一体化产品设计的评价标准体现在以下几个方面:,技术评价指标如机械系统的传动精度、控制原理、传感器的线性度等。性能评价指标自动化程度、承载能力、可靠性等。经济性评价指标如制造的难易程度、性价比等。社会性评价指标如资源的利用、环保?,机电一体化系统设计概述,2.机电一体化系统的设计思想,替代机械系