基于单片机的直流电机闭环调速系统的设计.doc

毕业设计说明书 基于单片机的直流电机闭环调速 系统的设计 学生姓名： 学号： 学 院： 系 名： 专 业： 指导教师： 2012 年 6 月 基于单片机的直流电机闭环调速系统的设计 摘要：在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有 很多，模拟 PID 控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构， 并且参数整定方便，能够满足一般控制的要求，但由于在模拟 PID 控制系统中，参数 一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参 数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟 PID 控制 器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字 PID 技术 渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟 PID 所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、 可靠性高等优点，应用面越来越广。 本设计以上面提到的数字 PID 为基本控制算法