,TheGraduationThesisDefense,基于机器视觉的汽车大灯安装质量检测系统设计,南京航空航天大学机电学院*,CONTENTS,1,4,2,5,3,6,研究背景,软件测试,设计方案,总结与展望,核心算法,文献综述,PPT模板下载:,1,研究背景,汽车大灯螺丝安装检测方式分两种:1人工检测,2电磁传感器检测。,机器视觉,螺钉检测,本课题采用机器视觉技术检测螺丝安装情况,实现汽车大灯安装质量检测。,1,研究背景,2,设计方案,电气部分设计方案,2,设计方案,系统的硬件平台,2,设计方案,系统的工装示意图,(1)到位传感器(2)相机(3)光源(4)电控盒(5)支架,2,设计方案,2,设计方案,定位算法(shape-basedmatching)相似度算法(NCC),(a)待检测图,(b)定位轮廓,(c)检测结果显示定位流程,NCC算法检测流程,相似度,相似度计算是使用了NCC算法,通过计算搜索图像和模板图像的互相关值来确定彼此间的匹配程度。,3,核心算法,(a)搜索图像(b)模板图像,3,核心算法,:,NCC匹配算法定义为,当模板图像与搜索子图