第6章机电系统综合仿真6.1机电反馈系统数学模型磁悬浮轴承,6.1.1磁悬浮轴承1.工作原理：f=0.5SB2/0=2/(20S)，=0SNI/f=0S(NI)2/(22)；B间隙磁通密度，穿过磁极和转子表面的磁通，S磁极面积，0=4107H/m真空导磁率，NI电磁铁安匝数，磁极与转子间的气隙，f电磁铁的吸力,2.磁轴承的刚度磁轴承具有正刚度的条件：I/dI/d采用差动工作方式的磁轴承，设转子在平衡位置的气隙为0，当转子偏离平衡位置d时，电磁铁线圈中出现电流增量i，产生恢复力增量以使转子恢复的平衡位置，恢复力增量大小为：,3.控制模型采用比例-微分控制器Gc(s)=s+1以给系统引入正阻尼，其中：为自然频率。,6.1.2直流调速系统1.直流电机的驱动与速度控制调速范围宽、起制动特性好F-D系统：使用变流机组作为可控变流装置KZ-D系统：使用可控硅整流装置取代变流机组PWM功放：开关频率高，电枢脉动电流小，电机的损耗和发热量下降，快速性好，动态抗负载扰动能力强。,2.带PWM功放的直流调速系统,3.PWM功放的数学模型PW
