1,第四章机械系统的能量流设计,第一节概述,第二节能量流系统分析,第三节工作机械载荷分析,第四节普通动力机的种类、特性及其应用,第五节伺服驱动装置简介,第六节能量流系统设计,2,能量流系统的起点是驱动装置，来自机械系统外部的能量通过驱动装置流向机械系统的各有关环节或子系统。维持各环节或子系统的运动通过传递、损耗、储存、转化等有关过程，完成机械系统的有关过程，完成机械系统的有关功能，终点是机械运动系统中的执行部件。,能量是由能量系统中的驱动装置提供的。,3,驱动装置,气压驱动(气马达),4,电能,内燃机,交流电机,直流电机,热能,液压能,气压能,液压马达,电动机,气动马达,柴油机汽油机煤气机,容积式,低速,高速,齿轮式叶片式轴向柱塞式钢球式,柱塞式钢球式摆线转子式,透平式,齿轮式叶片式柱塞式摆动式,机械系统中常用的动力机的种类,5,进行能量流系统设计应解决如下四个问题：,1.机械系统中能量流动状况和特征分析；,2.工作机械的载荷分析计算；,3.驱动装置的选择；,4.系统能量匹配与设计,6,第二节能量流系统分析,4.2.1机械系统的能量流程,对于某一时间段的机械工作过
