第一节质点动力学基本方程第二节质点动力学问题的动静法第三节刚体绕定轴转动动力学方程第四节质点系的动静法小结,返回目录,下一页,上一页,第六章动力学的基本方程与动静法,本章主要叙述一些对运动物体进行动力分析所需的一些基本概念、基本定理,以及基本量的运算,为对物体进行动力分析奠定一定的基础。,第六章动力学动力学的基本方程与动静法,下一页,上一页,返回首页,第一节质点动力学基本方程,下一页,上一页,由经验可知,要改变一个物体的运动状态(即产生加速度),都必须对物体施加力。用同样大的力来推质量不同的物体,则质量大的物体产生的加速度小,质量小的物体产生的加速度就大。它们的这样关系可用牛顿第二定律阐述如下:质点受力作用时所获得加速度的大小,与作用力的大小成正比,与质点的质量成反比,加速度的方向与力的方向相同。,一、质点动力学基本方程,返回目录,返回首页,设作用在质点上的力为F,质点的质量为m,质点获得的加速度为a,则牛顿第二定律可以用矢量方程表示为F=ma(6-1)若将作用于质点上的合力视为主动力与约束力的合成,则式()可写成FFma(6-2),一、质点动力学基本方程,返回