第三章机电一体化中的机械系统设计,第三章机电一体化机械设计技术,机电一体化系统中的机械设计要遵循机电结合、机电互补的原则，满足高精度、快速响应速度和稳定性的要求。具体包括两大部分的内容：一是机械传动装置的设计，一是机械结构的设计。,机械设计技术,机械传动装置设计,机械结构设计,滚珠丝杠传动无侧隙齿轮传动谐波齿轮传动同步齿形带传动膜片弹性联轴器,导轨设计支承装置主轴组件设计,第一节机电一体化机械系统概述,机电一体化机械系统是由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和(或)机电部件相互联系的系统。其核心是由计算机控制的，包括机械、电力、电子、液压、光学等技术的伺服系统。它的主要功能是完成一系列机械运动。每一个机械运动可单独由控制电动机、传动机构和执行机构组成的子系统来完成，而这些子系统要由计算机协调和控制，以完成其功能要求。因此机电一体化机械系统的设计要考虑产品的总体布局、机构选型、结构造型的合理化和最优化,第一节机电一体化机械系统概述,一、机电一体化对机械系统的基本要求1、高精度机械传动精度主要是由传动件的制造误差、装配误差，传动间隙和弹性
