1,第十一章直流传动控制系统,11.1自动调速系统主要性能指标,机电传动控制系统选择调速方案的依据：,生产机械对调速系统提出的调速技术指标,调速系统的调速技术指标,静态指标,动态指标,一、静态技术指标,1.调速范围D,在额定负载下，允许的最高转速和在保证生产机械对转速变化率要求的前提下所能达到的最低转速之比称为调速范围。,2,2.静差度S：,静差度表示出生产机械运行时转速稳定的程度。,速度稳定性指标,当负载变化时，生产机械转速的变化要能维持在一定范围之内，即要求静差度S小于一定数值。,电动机的机械特性愈硬，则静差度愈小，转速的相对稳定性就愈高;在一个调速系统中，如果在最低转速运行时能满足静差度的要求，则在其他转速时必能满足要求。,3.调速的平滑性,调速的平滑性，通常是用两个相邻调速级的转速差来衡量的。,3,最高速度由系统中所使用电动机的额定转速决定；静差度S和调速范围D由生产机械的要求决定；当上述三个参数确定后，则要求静态速降是一个定值。,以改变直流电动机电枢外加电压调速为例，说明调速范围D与静差度S之间的关系：,4,二、动态技术指标,从一种稳定速度变化到另一种稳定速度运转（启动
