第九章,粗纱机机电一体化,本章知识点:,1.了解新型粗纱机机电一体化的技术特征。2.了解新型粗纱机传动系统数学模型的建立。3.掌握多电动机传动粗纱机的张力控制。4.掌握CCD张力传感器的特点及工作原理。5.了解自动落纱的形式及工作过程。,本章内容,第一节粗纱机概述一、粗纱机二、新型粗纱机机电一体化的主要技术特征第二节粗纱机控制系统一、新型粗纱机控制系统的要求二、四电动机传动的粗纱机三、其他多电动机粗纱机传动系统四、多电动机传动粗纱机张力控制五、粗纱自动落纱与自动运输（粗细联）思考题,一、粗纱机,第一节粗纱机概述,根据粗纱机的机构和作用，粗纱机可分为喂入、牵伸、加捻、卷绕和成形五个部分。同时为了保证产品的产量和质量，粗纱机还有一些辅助机构，如清洁装置、光电自停装置、防细节装置及张力补偿装置等。,粗纱工艺流程如图。棉条从机后条筒引出，经分条器将诸根棉条隔开后，由导条辊和喇叭口喂入牵伸装置。棉条被牵伸成规定线密度的须条后，由前罗拉输出，假捻器回转使须条获得捻度而形成粗纱，粗纱穿过锭翼的顶孔和侧孔，进入锭翼导纱臂，然后从导纱臂下端引出，在压掌曲臂上绕几圈，由压掌将粗纱卷绕在筒管上。锭翼安
