机械振动,第七章,教学重点：,1、理解谐振动的动力学特征2、掌握振幅和初相位的确定及振动方程的建立方法3、旋转矢量法4、理解谐振动的能量特征,广义振动：任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近周期性变化。对力学系统来讲，振动的形式就是机械振动。,机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动。,复杂振动=简谐振动,第一节简谐振动一、简谐振动的动力学特征,简谐振动是最简单最基本的线性振动。从动力学观点看：简谐振动：质点在线性回复力作用下围绕平衡位置的运动。平衡位置：质点在某位置所受的力（或沿运动方向受的力）等于0，则此位置称为平衡位置。,此为从动力学的观点定义的简谐振动。,线性回复力：若作用于质点的力总与质点相对于平衡位置的位移（线位移或角位移）成正比，且指向平衡位置，则称此作用力为线性回复力。若以平衡位置为原点，以X表示质点相对于平衡位置的位移，则,一、弹簧振子模型,弹簧振子：弹簧物体系统,平衡位置：弹簧处于自然状态的稳定位置,轻弹簧质量忽略不计，形变满足胡克定律,物体可看作质点,问：弹簧振子是否在做简谐振动？,简谐振动微分方程,简谐振动的另一种普遍定义：若质点的运动学方程可
