第3章直流电机的工作原理及特性,本章重点：1.直流电机的机械特性；2.直流电机的基本方程和能量转换关系2.直流电机的启动、调速和制动的方法及应用场合,3.1直流电机的基本结构和工作原理,3.1.1直流电机的基本结构,1换向器2电刷装置3机座4主磁极5换向极6端盖7风扇8电枢绕组9电枢铁心,转子：5电枢铁芯、4电枢绕组、3换向器、1转轴、6风扇、2/7轴承,定子：2主磁极、3励磁绕组、4换向极、5换向极绕组、6机座和电刷装置,3.1.2直流电机的工作原理,1.直流发电机的工作原理,(a)ab边正对N极(b)ab边正对S极,2.直流电动机的工作原理,3.1.3直流电机的可逆性,对于一台直流电机，究竟是作为发电机运行还是作电动机运行，关键在于外加的条件，也就是输入功率的形式。如用原动机拖动直流电机的电枢旋转，则从电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，电机将机械能转换成电能而成为发电机；如在电刷上加直流电压，将电能输入电枢，则从电机轴上输出机械能，拖动生产机械，将电能转换成机械能而成为电动机。,3.2直流发电机和电动机的基本方程,3.2.1直流电机的励磁方式根据励
