复杂机电系统的人工智能控制技术,机械工程学院智能控制研究室赵升吨教授/博导2013.9,本课程设置的必要性主要体现在以下几个方面：(1)传授系统的自动控制知识的需要古典、现代、智能(2)现代复杂机电系统及其控制技术研发(3)人工智能在机电系统中应用,第二章机电自动控制简介,自动控制的基本原理自动控制理论发展的三个阶段机电系统工程的发展方向讲授内容及教学计划本课程预期达到的效果教学效果教材情况,如何构建先进的机电控制系统？,材料加工的基本要素和流程三个基本要素：材料、能量和信息,信息流程包括形状信息和性能信息性能信息流程涉及材料的初始性能和通过各种加工过程所产生的材料性能的变化。在材料加工过程中，由于把形状变化信息加于材料，最终形状信息就等于材料的初始形状信息与加工所施加的形状变化信息之和。工件最终的性能则是初始和加工过程两方面性能变化综合作用的结果。,形状变化信息是由刀具和工模具（具有一定形状信息量），和加工材料和刀具、工模具之间相对运动共同产生的。也就是说形状变化过程为借助能量流程把相应于信息流程中的形状变化信息施加于材料流程的过程。,一般来说，刀具或工模具所包含的形状信息量
