主讲人：石胜君,机电工程学院,机械类专业技术基础课,2017年9月,课程目录,第6章机电控制系统的设计与校正,第1章绪论,第3章系统的时域分析法,第2章系统的数学模型,第4章系统的频域分析法,第5章稳定性及稳态误差分析,第7章计算机控制系统,第2章系统的数学模型,教学内容,本章学习目标,了解数学模型的基本概念。能够运用动力学、电学及相关专业知识，列写机电系统的微分方程。掌握传递函数的概念、特点，能够用分析法求系统的传递函数。掌握各个典型环节的特点，传递函数的基本形式及相关参数的物理意义。了解传递函数框图的组成，能够绘制系统传递函数框图，并实现简化，从而求出系统的传递函数。掌握闭环系统中向前通道传递函数、开环传递函数、闭环传递函数的定义及求法。,教学内容,教学内容,本章重点1.系统微分方程的列写。2.传递函数的概念，特点及求法；3.典型环节的传递函数。4.系统的方框图及其化简。本章难点1.系统微分方程的列写。2.系统的方框图及其化简。,本章学习目标,为什么要建立系统的数学模型？什么是数学模型？如何建立数学模型（建模方法）？,2.1控制系统数学模型的概念,实际控制系统,实际系统的
