主讲人：石胜君,机电工程学院,机械类专业技术基础课,2017年9月,课程目录,第6章机电控制系统的设计与校正,第1章绪论,第3章系统的时域分析法,第2章系统的数学模型,第4章系统的频域分析法,第5章稳定性及稳态误差分析,第7章计算机控制系统,本章学习目标,系统的时间响应及其组成典型输入信号一阶系统的时间响应二阶系统的时间响应系统时域性能指标,重点：（1）典型输入信号（2）一阶系统的典型时间响应（3）系统的时域性能指标,教学内容,建立系统数学模型后，就可以采用不同的方法，通过系统的数学模型来分析系统的特性，时间响应分析是重要的方法之一。（直观、准确，能提供系统响应的全部信息，解析解求取繁琐）时域分析的问题：是指在时间域内对系统的性能进行分析，时间响应不仅取决于系统本身特性，而且与外加的输入信号有较大的关系。,时域分析的目的：在时间域，研究在一定的输入信号作用下，系统输出随时间变化的情况，以分析和研究系统的控制性能。,3.1概述,在定义传递函数时，其前提条件之一便是：系统初始状态为0,拉氏反变换,利用传递函数求解响应的过程,此处所求是在系统零状态下的解,注意：本书所讲时间响应内
