第1章机电传动控制的动力学基础,本章内容1.1机械特性1.2机电系统的运动学方程1.3转矩、转动惯量的折算1.4机电传动系统的稳定性条件1.5机电传动系统的过渡过程,1,第1章机电传动控制的动力学基础,1.1机械特性,2,机电传动系统的动力传递过程,电动机：能量转换电网电能机械能（I，V）（T1，n1）,传动装置：参数变换；i（T1，n1）（T2，n2）,第1章机电传动控制的动力学基础,1.1机械特性,3,机械特性定义：在能量转换与传递过程中，传动系统中同一转轴上的转矩T和转速n之间的关系称为机械特性,函数表示,第1章机电传动控制的动力学基础,1.1机械特性,4,机械特性定义：在能量转换与传递过程中，传动系统中同一转轴上的转矩T和转速n之间的关系称为机械特性,电机的机械特性取决于电机的电磁作用关系；工作机械的特性取决于机械运动的负载变化；,第1章机电传动控制的动力学基础,1.1机械特性,5,1.1.1电动机的机械特性,电动机的机械特性，取决于其电磁作用关系，不同类型的电动机具有不同的机械特性。,机械特性表示方式：机械特性方程式；机械特性曲线图表示；,基本定义：电动机的机械
