第3章直流电机的工作原理及特性,掌握直流电机的电势方程式，转矩方程式和电压平衡方程式；掌握直流电动机的机械特性，特别是人工机械特性；掌握直流电动机起动，制动，调速的各种方法和应用场所；了解用机械特性来分析直流电动机运行状态的方法。,3.1直流电机的基本结构和工作原理,一.直流电机的基本结构,主磁极,电枢铁心,换向器,电刷装置,直流电机的结构图,剖面图：电枢1；主磁极2；换向极4；机座6,电枢铁心冲片,换向器：换向片3；连接片4；云母环2,二、直流电机工作原理,直流电机的主要结构可简化为一对磁极,一个线圈，其工作原理是基于电磁感应定律和电磁力定律的。直流电动机是根据载流导体在磁场中受力这一基本原理工作的。直流发电机则是根据切割磁场的导体会产生感生电势这一基本理论工作的。,发电机,电动机,.电磁力定律,载流导体在磁场中将会受到力的作用，若磁场与载流导体互相垂直(图1-1c)，作用在导体上的电磁力大小为：=B,、电磁感应定理,在磁场中运动的导体将会感应电势，若磁场、导体和导体的运动方向三者互相垂直则作用导体中感应的电势大小为：=Bv,1)感应电势E,2.直流电机的基本方
