机电传动与控制,它是你建筑机电专业大厦的基石,济南大学机电传动控制课题组制作,1.1机电一体化技术产品的组成要素,第一台火星探测器Sojourner,第一章概述,洗衣机,1.1机电一体化技术产品的组成要素,第一章概述,六轴工业机械手,1.1机电一体化技术产品的组成要素,第一章概述,数控机床本机床属三座标数控铣床，能完成铣、镗、钻等切削运动，可在没有模具的情况下完成凸轮、样板、模具等形状复杂零件的加工。结构特点1、主轴采用无级调速。2、进给系统由交流伺服电机驱动。3、滑动面优质贴塑与淬硬磨削导轨配合，具有良好耐磨性及伺服性。4、配有主轴快换螺母换刀装置。5、根据需要可加配第四轴。,数控机床,第一章概述,1.1机电一体化技术产品的组成要素,传感器,执行机构,信息处理,机械本体,机电系统完成生产任务的基础,驱动运动部件的原动机（各种电动机）之总称,电动机和控制电动机的一整套电气系统,第一章概述,1.1机电一体化技术产品的组成要素,控制电动机的系统,第一章概述,1.机电传动的目的和任务,传动：运动的传递（能量）1).传动的分类机械传动：齿轮、杠杆、皮带流体传动：液压
