,机电传动控制,河北工程大学机电工程学院周雁冰,第三章直流电机的工作原理及特性,重点掌握：,了解直流电机的基本结构及工作原理；掌握直流电动机的机械特性；掌握直流电动机启动、调速和制动等各种特性；掌握实现直流电动机启动、调速和制动的各种方法以及它们的使用场所。,电机分交流和直流两种：,直流电机工作电压或输出的电压为直流；,交流电机工作电压为交流。,直流电机分直流电动机和直流发电机两种；,直流电动机将电能转换为机械能；,直流发电机将机械能转换为电能。,3.1直流电机的基本结构和工作原理,一、直流电机的基本结构,直流电机的结构图如图所示：,1,根据电机的工作原理，直流电机的组成可分为定子、转子和换向器三大部分。,定子部分主要由定子铁心和绕在上面的励磁绕组两部分组成。,转子部分主要由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。,换向器由换向片和电刷组成，电刷固定在定子上，换向片与电枢绕组相连，换向片与电刷保持滑动接触。,主磁极,换向极,磁极数：主磁极的个数，磁极对数=磁极数/2,定子剖面图,转子结构图,转子,换向片,转轴,电枢线圈,换向器,电刷,换向片,二、基本的工作原理,为了讨论直流电机的
