第3章直流电机的工作原理及特性,本章重点：1.直流电机的机械特性；2.直流电机的基本方程和能量转换关系2.直流电机的启动、调速和制动的方法及应用场合,3.1直流电机的基本结构和工作原理,定子部分：主磁极、换向极、机座和电刷装置转子部分：电枢铁芯、电枢绕组、换向器,3.1.1直流电机的基本结构,3.1.2直流电机的工作原理,1.直流发电机的工作原理,2.直流电动机的工作原理,3.1.3直流电机的可逆性,一台直流电机究竟是作为发电机运行还是作电动机运行，关键在于外加的条件，也就是输入功率的形式。如用原动机拖动直流电机的电枢旋转，则从电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，电机将机械能转换成电能而成为发电机；如在电刷上加直流电压，将电能输入电枢，则从电机轴上输出机械能，拖动生产机械，电机将电能转换成机械能而成为电动机。,3.2直流发电机和电动机的基本方程,3.2.1直流电机的励磁方式直流电机根据励磁绕组的励磁方法来分类，可分为他励直流电机和自励直流电机两类。他励：励磁电流是由另外的直流电源单独供电的。自励：励磁电流是由电机电枢提供，它又可分为三类：并励、串励和复励直流电机。,a)他励，其
