主讲人：陈诚,机电传动与控制,机械工程学院,第六章机电传动控制系统的基础,机械工程学院,概述1.机电传动控制系统的组成及方案选择2.选择电动机额定功率的基本依据3.电动机的发热与冷却4.不同工作方式下电动机容量的选择5.电动机的种类、额定电压、额定转速及形式的选择,了解机电传动自动调速系统的组成；了解生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求；知道调速系统的调速性质与生产机械的负载特性合理匹配的重要性。,基本要求,开环调速系统与闭环调速系统的区别，公式D=nmaxSL/nN(1SL)与Df=(1K)D中各物理量之间的辩证关系，扩大调速范围的有效方法；,恒转矩调速与恒功率调速问题，特别是电动机的调速性质与生产机械的负载特性相配合问题；,难点,1.机电传动控制系统的组成及方案选择,重点,开环控制系统的方框图,闭环控制系统的方框图,1.1机电传动控制系统的组成和分类,闭环控制系统的一般组成,闭环控制系统的方框图,1.1机电传动控制系统的组成和分类,闭环控制系统的一般组成,数控机床伺服系统组成,1.1机电传动控制系统的组成和分类,一.转速控制的要求需要控制转速
